[发明专利]利用磁场生成触觉的装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用磁场生成触觉的装置，具体涉及一种装置，该装置包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，并包括配置在目标物和第一磁铁之间或目标物和第二磁铁之间的电磁铁，调节从第一电磁铁产生的磁场的方向、强度、施加时间以及施加周期中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度或使第一磁铁或第二磁铁在电磁铁上移动，从而能够控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度、传递至目标物的振动、所述目标物被按压的位置的变化等。

背景技术

近来，在视频会议、远程机器人的控制、增强现实、智能手机、游戏等多种领域中，有关生成传递给使用者的触觉的技术开发，正在活跃地进行着。

作为以往所介绍的触觉生成装置，具有Immersion公司的VibeTonz、NTT公司的Phantom-DRAWN等，用于VibeTonz的致动器由偏心转子和电机构成，通过偏心转子的旋转产生振动，Phantom-DRAWN利用质量的非对称加速运动，生成定量虚拟力矢量(directional virtual force vector)。

但是，通过VibeTonz的振动没有方向性，因此所生成的振动模式种类有限，在Phantom-DRAWN中会产生意外方向的力，从而难以生成高质量触觉。另外，上述的现有触觉生成装置为了产生触觉、即振动或力，必须包括电机、驱动轴、偏心转子等质量和体积大的结构要素，因此还具有难以使触觉生成装置轻量化或小型化的局限性。

因此，本发明的发明人开发了一种产生磁场的磁铁本身执行作为生成触觉的致动器的功能的触觉生成装置。

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于全部解决上述的现有技术问题。

另外，本发明的另一目的在于提供一种装置，包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，并包括配置在目标物和第一磁铁之间或目标物和第二磁铁之间的电磁铁，通过调节从第一电磁铁产生的磁场的方向、强度、施加时间以及施加周期中的至少一种来调节第一磁铁和第二磁铁之间的磁场强度或使第一磁铁或第二磁铁在电磁铁上移动，从而能够控制目标物被第一磁铁和第二磁铁按压的力的强度、传递至目标物的振动、所述目标物被按压的位置的变化等。

问题的解决方法

用于达成所述目的的本发明的代表性的结构如下。

根据本发明的一个实施方式，提供一种利用磁场生成触觉的装置，该装置的特征在于，包括隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置的第一磁铁以及第二磁铁，以及配置在所述目标物和所述第一磁铁之间的第一电磁铁，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度中的至少一种来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。

此外，还提供用于实现本发明的其他方法、服务器以及记录用于执行所述方法的计算机程序且计算机可读取的记录介质。

发明效果

根据本发明，无需复杂的机械结构要素，由产生磁场的磁铁本身能够执行作为生成触觉的致动器的功能，因此，能够达到使触觉生成装置简化、轻量化以及小型化的效果。

另外，根据本发明，能够多样控制作为触觉生成对象的目标物被磁铁激励的方式，因此能够让使用者能够感受压力感、振动感、方向感等多种触觉。

附图说明

图1是例示性地示出本发明的第一实施例的触觉生成装置的结构的图。

图2至图4是例示性地示出本发明的第二实施例的触觉生成装置的结构的图。

图5是示出本发明的第二实施例的触觉生成装置200的动作例的图。

图6是例示性地示出利用本发明的触觉生成装置的实验结果的图。

附图标记

100：触觉生成装置

110：第一磁铁

120：第二磁铁

130：第一电磁铁

140：第二电磁铁

150：目标物

160：第一磁铁和第二磁铁之间的磁场

170：第一电磁铁和第一磁铁之间的磁场

180：第二电磁铁和第二磁铁之间的磁场

200：触觉生成装置

210：第一磁铁

220：第二磁铁

231、232、233：第一电磁铁

241、242、243：第二电磁铁

250：目标物

具体实施方式