[发明专利]利用磁场生成触觉的装置

权利要求书

1.一种利用磁场生成触觉的装置，其特征在于，包括：

第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；

第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间；以及

控制单元，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度。

2.一种利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，包括：

第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；

第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间；以及

控制单元，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的施加时间以及施加周期中的至少一种来改变所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制由所述第一磁铁和所述第二磁铁传递至所述目标物的振动。

3.一种利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，包括：

第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；

第一电磁铁，配置在所述目标物和所述第一磁铁之间；

第二电磁铁，配置在所述目标物和所述第二磁铁之间；以及

控制单元，通过调节从所述第一电磁铁产生的磁场的方向以及强度来调节所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的力的强度，并且通过调节从所述第二电磁铁产生的磁场的施加时间以及施加周期中的至少一种来改变所述第一磁铁和所述第二磁铁之间的磁场强度，从而控制由所述第一磁铁和所述第二磁铁传递至所述目标物的振动。

4.根据权利要求3所述的利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，

由所述第一电磁铁产生的磁场和由所述第二电磁铁产生的磁场是相互独立调节的。

5.一种利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，包括：

第一磁铁以及第二磁铁，其隔着作为触觉生成对象的目标物相互对称地配置；

至少两个第一电磁铁，在所述目标物和所述第一磁铁之间以预定角度并排配置；以及

控制单元，通过调节由所述至少两个第一电磁铁中的至少一个第一电磁铁产生的磁场的强度、方向、施加时间以及施加周期中的至少一种，以使所述第一磁铁在所述至少两个第一电磁铁上移动，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的位置的变化。

6.根据权利要求5所述的利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，

所述至少两个第一电磁铁由三个电磁铁构成，该三个电磁铁在所述目标物和所述第一磁铁之间以正三角形形态并排配置。

7.根据权利要求5所述的利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，

所述第二磁铁根据所述第一磁铁的位置而倾斜。

8.根据权利要求5所述的利用磁场产生触觉的装置，其特征在于，

还包括至少两个第二电磁铁，其在所述目标物和所述第二磁铁之间以预定角度并排配置，

所述控制单元通过调节由所述至少两个第二电磁铁中的至少一个第二电磁铁产生的磁场的强度、方向、施加时间以及施加周期中的至少一种，以使所述第二磁铁在所述至少两个第二电磁铁上移动，从而控制所述目标物被所述第一磁铁和所述第二磁铁按压的位置的变化。