[发明专利]轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统。

背景技术

在轮胎的制造工序中，在硫化工序之后会进行各种检查。作为对硫化工序后的被检轮胎进行检查的检查系统，已知有例如测量轮胎不均匀性的轮胎均匀性测试机、或测量轮胎不平衡的动平衡测试机等。

当检查系统为上述轮胎均匀性测试机或动平衡测试机等情况时，一般将进行检查的被检轮胎的胎圈固定在被称为轮辋的伪轮并在旋转状态下进行数据测量。

在上述的检查系统中，首先，将要检查的被检轮胎利用搬运机构搬入至进行数据测量的测定部。此时，被检轮胎其大多数的情况被中心定位在搬运机构的上游侧。

在此，作为搬入被检轮胎的搬运机构，其大多数的情况是将被检轮胎以横置的状态进行搬运，例如具备辊式输送机的搬运机构(参考专利文献1～4)，或具备平行配置的一对皮带输送机的搬运机构(参考专利文献5～7)。

当搬运机构为具备上述皮带输送机的搬运机构时，根据被检轮胎的内径来调整皮带输送机间的距离。

接着，被搬入至测量部的被检轮胎其胎圈部会由被称为上轮辋及下轮辋的伪轮夹持固定。然后，被检轮胎其内部供应有空气直到成为适当的空气压为止并在旋转状态下进行数据测量。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开昭63-44541号公报

专利文献2：日本专利公开平9-126935号公报

专利文献3：日本专利第4472838号公报

专利文献4：日本专利第4242846号公报

专利文献5：日本专利公开2011-169768号公报

专利文献6：日本专利公开2007-271629号公报

专利文献7：日本专利公开2007-271630号公报

发明的概要

发明要解决的技术课题

然而，当利用上述皮带输送机搬运被检轮胎时，有时会造成被检轮胎的姿势不稳定。当被检轮胎的搬运姿势不稳定时，则皮带输送机的输送量和被检轮胎的搬运距离就会产生偏差以致有可能无法将被检轮胎搬运至正确的位置。并且，由于无法将被检轮胎搬运至正确的位置，由此在测量部就有可能无法使被检轮胎正确固定在上轮辋及下轮辋。同样地，当使检查完毕的轮胎从上轮辋及下轮辋载置到皮带输送机上时，有时也会造成检查完毕的轮胎姿势不稳定。

在此，上述皮带输送机上的轮胎的姿势会受到下述的影响，即胎侧的曲率、被检轮胎的刚性、被检轮胎的重量、及被检轮胎与皮带输送机的接触面的摩擦力等。

尤其，被检轮胎的搬运姿势中，当接触皮带输送机的被检轮胎的周向长度即接触弧长越短则不稳定的可能性就越高。

对于上述皮带输送机的被检轮胎的接触弧长通过将一对皮带输送机之间的间隔变窄就能够使其增加。但是，被检轮胎从皮带输送机上由上轮辋及下轮辋夹持，因此下轮辋就无法通过一对皮带输送机之间。即，为了进行夹持动作，输送机的间隔需要比下轮辋的直径还宽。

本发明提供一种能够将轮胎搬运至正确位置并使轮胎正确固定在正确位置的轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统。

用于解决技术课题的手段

根据本发明的第一方式的轮胎搬运方法，其为一种将从上游侧搬运过来的轮胎以上轮辋及下轮辋固定之后进行测量的轮胎检查系统的轮胎搬运方法，其具备：利用具有在宽度方向上分割的一对搬运体的搬运机构，将所述轮胎搬运至固定轮胎的固定位置的搬运工序。而且，上述轮胎搬运方法还具备使所述一对搬运体在宽度方向上分离以使所述下轮辋能够通过所述一对搬运体之间的分离工序。

根据本发明的第二方式的轮胎搬运方法，其在上述第一方式的轮胎搬运方法中，可以具备在所述固定位置对配置在所述一对搬运体上的所述轮胎进行保持的保持工序，且以所述保持工序保持所述轮胎的状态下进行所述分离工序。

根据本发明的第三方式的轮胎搬运方法，其在上述第二方式的轮胎搬运方法的所述保持工序中，可以利用所述上轮辋保持被配置在所述一对搬运体上的所述轮胎。

根据本发明的第四方式的轮胎检查系统，其具备对由上述第一方式至第三方式中任一个方式的轮胎搬运方法所搬运的所述轮胎的特性进行测量的测定装置。