[发明专利]轮胎搬运方法、轮胎搬运固定装置及轮胎检查系统

权利要求书

1.一种将从上游侧搬运过来的轮胎以上轮辋及下轮辋固定之后进行测量的轮胎检查系统的轮胎搬运方法，其具备：

搬运工序，利用具有在宽度方向上分割的一对搬运体的搬运机构，将所述一对搬运体之间的间隔形成为所述下轮辋无法上下通过所述一对搬运体之间的空间的间隔，而将所述轮胎搬运至固定轮胎的固定位置；及

分离工序，使所述一对搬运体在宽度方向上分离，以使得在通过所述搬运工序由所述一对搬运体将所述轮胎搬运至所述固定位置之后所述下轮辋能够通过所述一对搬运体之间。

2.根据权利要求1所述的轮胎搬运方法，其中，

所述方法具备在所述固定位置对配置在所述一对搬运体上的所述轮胎进行保持的保持工序，

且以所述保持工序保持所述轮胎的状态下进行所述分离工序。

3.根据权利要求2所述的轮胎搬运方法，其中，

所述保持工序是利用所述上轮辋保持被配置在所述一对搬运体上的所述轮胎。

4.一种轮胎检查系统，其中，

所述系统具备对由权利要求1至3中任一项所述的轮胎搬运方法所搬运的所述轮胎的特性进行测量的测定装置。

5.一种将轮胎搬运至预先设定的固定位置，且将所述轮胎在所述固定位置由上轮辋及下轮辋夹持固定的轮胎搬运固定装置，其具备：

对所述轮胎进行搬运且在宽度方向上分割的一对搬运体；

使所述一对搬运体在宽度方向上接近或分离的滑动机构；及

对基于所述滑动机构的所述一对搬运体的接近或分离进行控制的控制部，

所述控制部中，

在将所述轮胎搬运至所述固定位置时，将所述一对搬运体之间的间隔形成为所述下轮辋无法上下通过所述一对搬运体之间的空间的间隔，

若所述轮胎由所述一对搬运体搬运至所述固定位置，则利用所述滑动机构使所述一对搬运体分离以使所述下轮辋能够通过所述一对搬运体之间。

6.根据权利要求5所述的轮胎搬运固定装置，其中，

所述轮胎搬运固定装置具备当利用所述滑动机构使所述一对搬运体分离时，通过对搬运至所述固定位置的所述轮胎进行保持，由此限制所述轮胎移动的保持机构。

7.根据权利要求6所述的轮胎搬运固定装置，其中，

所述保持机构利用所述上轮辋保持所述轮胎。

8.一种轮胎检查系统，其具备：

权利要求5至7中任一项所述的轮胎搬运固定装置；及

对由所述上轮辋和所述下轮辋固定的所述轮胎的特性进行测量的测定装置。