[发明专利]吸嘴管理系统

说明书

在具备多个吸嘴管理装置(112)的吸嘴管理系统(110)中，控制装置(114)具有：收容吸嘴信息取得部(352)，取得与收容于多个吸嘴管理装置的全部吸嘴相关的信息；第一判定部(354)，判定应移载至吸嘴托盘的全部必要吸嘴是否收容于预定吸嘴收容装置；及第二判定部(356)，判定必要吸嘴中的未收容于预定吸嘴收容装置的非收容吸嘴是否收容于其他吸嘴收容装置。由此，在多个吸嘴收容装置中收容有全部必要吸嘴的情况下，能够备齐应移载至吸嘴托盘的全部必要吸嘴。另外，在多个吸嘴收容装置中未收容全部必要吸嘴的情况下，能够识别非收容吸嘴的存在，进行非收容吸嘴的订购等。

技术领域

本发明涉及一种由多个吸嘴收容装置构成的吸嘴管理系统，该吸嘴收容装置具有对用于吸附保持电子元件的吸嘴进行收容的收容部及将收容于收容部的吸嘴向吸嘴托盘移载的移载机构。

背景技术

在电子元件安装机中，电子元件被吸嘴吸附保持，并将该电子元件安装在电路基板上。因此，为了确保电子元件安装机中的高精度的安装作业，期望使用恰当的吸嘴。为此，为了使用恰当的吸嘴，不断开发用于清洗吸嘴的装置、用于进行吸嘴的检查的装置等，在下述专利文献中记载有这样的装置的一个例子。

专利文献1：日本特开2012-114237号公报

专利文献2：日本特开2012-4306号公报

专利文献3：日本特开2010-258185号公报

发明内容

出于使用恰当的吸嘴的目的，如上述专利文献所记载的那样，期望使用用于清洗吸嘴的装置、用于进行吸嘴的检查的装置等。另一方面，即便进行了清洗、检查等，若管理不恰当，则也难以使用恰当的吸嘴。因此，近年来，不断开发具有对用于吸附保持电子元件的吸嘴进行收容的收容部及将收容于收容部的吸嘴向吸嘴托盘移载的移载机构的吸嘴收容装置。根据这样的吸嘴收容装置，通过收容部恰当地保管吸嘴，并且能够从保管的吸嘴中将任意吸嘴向吸嘴托盘移载，能够高效地进行吸嘴的管理。另外，通过具备多个吸嘴收容装置，能够管理相当数量的吸嘴，便利性显著地提高。然而，难以对在多个吸嘴收容装置中分别收容的吸嘴的种类、任意吸嘴的收纳位置等进行管理，考虑通过对上述内容进行恰当管理而提高具备多个吸嘴收容装置的吸嘴管理系统的实用性。本发明是鉴于上述的实际情况而作出的，其课题在于提供一种实用性高的吸嘴管理系统。

为了解决上述课题，本申请所记载的吸嘴管理系统具备：多个吸嘴收容装置，具有对用于吸附保持电子元件的吸嘴进行收容的收容部及将收容于上述收容部的吸嘴移载至吸嘴托盘的移载机构；及控制装置，具有移载信息取得部，该移载信息取得部取得与应移载至吸嘴托盘的一个以上吸嘴即必要吸嘴相关的信息，上述吸嘴管理系统的特征在于，上述控制装置具有：收容吸嘴信息取得部，取得与收容于上述多个吸嘴收容装置各自的上述收容部的吸嘴相关的信息；第一判定部，判定在要将收容于上述多个吸嘴收容装置中的预定吸嘴收容装置的上述收容部的吸嘴向吸嘴托盘移载时与由上述移载信息取得部取得的信息对应的上述必要吸嘴是否全部被收容于上述预定吸嘴收容装置的上述收容部；及第二判定部，在上述必要吸嘴未全部被收容于上述预定吸嘴收容装置的上述收容部的情况下，基于由上述收容吸嘴信息取得部取得的信息来判定上述必要吸嘴中的未被收容于上述预定吸嘴收容装置的上述收容部的非收容吸嘴是否被收容于上述多个吸嘴收容装置中的除上述预定吸嘴收容装置以外的其他吸嘴收容装置的上述收容部。

发明效果