[发明专利]吸嘴管理系统

权利要求书

1.一种吸嘴管理系统，具备：

多个吸嘴收容装置，具有对用于吸附保持电子元件的吸嘴进行收容的收容部及将收容于所述收容部的吸嘴移载至吸嘴托盘的移载机构；及

控制装置，具有移载信息取得部，所述移载信息取得部取得与应移载至吸嘴托盘的一个以上吸嘴即必要吸嘴相关的信息，

所述吸嘴管理系统的特征在于，

所述控制装置具有：

收容吸嘴信息取得部，取得与收容于所述多个吸嘴收容装置各自的所述收容部的吸嘴相关的信息；

第一判定部，判定在要将收容于所述多个吸嘴收容装置中的预定吸嘴收容装置的所述收容部的吸嘴向吸嘴托盘移载时与由所述移载信息取得部取得的信息对应的所述必要吸嘴是否全部被收容于所述预定吸嘴收容装置的所述收容部；及

第二判定部，在所述必要吸嘴未全部被收容于所述预定吸嘴收容装置的所述收容部的情况下，基于由所述收容吸嘴信息取得部取得的信息来判定所述必要吸嘴中的未被收容于所述预定吸嘴收容装置的所述收容部的非收容吸嘴是否被收容于所述多个吸嘴收容装置中的除所述预定吸嘴收容装置以外的其他吸嘴收容装置的所述收容部。

2.根据权利要求1所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述控制装置具有信息通知部，在所述非收容吸嘴未被收容于所述多个吸嘴收容装置中的除所述预定吸嘴收容装置以外的其他吸嘴收容装置的所述收容部的情况下，所述信息通知部将与所述非收容吸嘴相关的信息向任意装置通知。

3.根据权利要求1所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述控制装置具有指令输出部，在所述非收容吸嘴被收容于所述多个吸嘴收容装置中的除所述预定吸嘴收容装置以外的其他吸嘴收容装置的所述收容部的情况下，所述指令输出部向所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置输出将所述非收容吸嘴移载至吸嘴托盘的指令。

4.根据权利要求2所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述控制装置具有指令输出部，在所述非收容吸嘴被收容于所述多个吸嘴收容装置中的除所述预定吸嘴收容装置以外的其他吸嘴收容装置的所述收容部的情况下，所述指令输出部向所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置输出将所述非收容吸嘴移载至吸嘴托盘的指令。

5.根据权利要求3所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述指令输出部向所述预定吸嘴收容装置输出将所述必要吸嘴中的除所述非收容吸嘴以外的收容吸嘴移载至吸嘴托盘的指令，向所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置输出将所述非收容吸嘴移载至被移载了所述收容吸嘴的吸嘴托盘的指令。

6.根据权利要求4所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述指令输出部向所述预定吸嘴收容装置输出将所述必要吸嘴中的除所述非收容吸嘴以外的收容吸嘴移载至吸嘴托盘的指令，向所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置输出将所述非收容吸嘴移载至被移载了所述收容吸嘴的吸嘴托盘的指令。

7.根据权利要求3所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

在所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置收容了全部所述必要吸嘴的情况下，所述指令输出部向该吸嘴收容装置输出将包含所述非收容吸嘴在内的全部所述必要吸嘴移载至吸嘴托盘的指令。

8.根据权利要求4所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

在所述多个吸嘴收容装置中的收容所述非收容吸嘴的吸嘴收容装置收容了全部所述必要吸嘴的情况下，所述指令输出部向该吸嘴收容装置输出将包含所述非收容吸嘴在内的全部所述必要吸嘴移载至吸嘴托盘的指令。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的吸嘴管理系统，其特征在于，

所述控制装置具有推定被收容于所述收容部的吸嘴的老化的老化推定部，

所述第一判定部与所述第二判定部中的至少一方将由所述老化推定部判定为老化的吸嘴视为未被收容于所述收容部而进行判定。