[发明专利]避免接触用辅助装置有效
申请号: | 201380076784.X | 申请日: | 2013-06-06 |
公开(公告)号: | CN105228864B | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 樫木拓哉;浦井芳洋;落田纯;片山诚;山根理 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人: | 韩登营,栗涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 避免 接触 辅助 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种避免接触用辅助装置。
背景技术
在现有技术中,人们公知如下一种车道偏离判定装置,即,该车道偏离判定装置根据自车辆的行进轨迹与对向来车的行进轨迹所形成的角度对自车辆或者对向来车是否偏离了适当行进道路进行判定,该适当行进道路是指,在沿着该道路行驶时,自车辆与对向来车能够适当会车(不会发生碰撞)(例如,参照专利文献1)。
另外,人们公知如下一种配光控制装置,即,该配光控制装置根据自车辆与对向来车的相对位置随时间推移的情况,对自车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定,根据判定结果,从预先设置的分别专用于左侧通行和右侧通行的配光控制中选择执行相应的配光控制(例如,参照专利文献2)。
【专利文献1】日本发明专利公开公报特开2006-143052号
【专利文献2】日本发明专利公开公报特开2012-232685号
在上述现有技术所涉及的车道偏离判定装置中,当车辆通过行驶道路上的左右通行规则在左侧通行和右侧通行间切换的国界时,例如当车辆穿过英法间的海峡越过英国(左侧通行)和法国(右侧通行)之间的国界时,在车辆通过国界的前后,人们希望适当地进行车道偏离判定以及避免接触用控制。再者,为了使进行仅限于左侧通行或者右侧通行的控制的装置能够应对左右通行规则的切换,可以如上述现有技术所涉及的配光控制装置那样,分别设定专用于左侧通行和右侧通行的控制,此时,会导致控制处理变得冗长且复杂。
发明内容
鉴于上述情况,提出了本发明,本发明的目的在于提供一种避免接触用辅助装置,在行驶道路的左右通行规则由左侧通行(规则)切换为右侧通行(规则)或者由右侧通行切换为左侧通行的前后,该避免接触用辅助装置能够通过简单处理进行适当的控制。
为了达成解决上述课题的目的,本发明采用了如下技术方案。
(1)本发明的避免接触用辅助装置具有:测物机构,其对存在于车辆周围的物体进行检测;控制机构,其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆进行避免接触用控制;判定机构,其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定,当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行和所述右侧通行之间发生变化(由左侧通行变为右侧通行,或者由右侧通行变为左侧通行)时,所述控制机构根据所述左右通行规则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容。
(2)上述技术方案(1)所述的避免接触用辅助装置可以还具有检测机构(对应于实施方式中的传感器),所述检测机构具有左右属性,所述控制机构在根据所述左右通行规则的变化内容变更所述避免接触用控制的控制内容时,使所述检测机构的输出信号所具有的左右属性颠倒,并且使所述避免接触用控制的控制量所具有的左右属性颠倒。
(3)在上述技术方案(1)或者(2)所述的避免接触用辅助装置中,当所述判定机构并未判定出所述左右通行规则是左侧通行还是右侧通行时,所述控制机构可以抑制所述避免接触用控制的执行。
(4)上述技术方案(1)~(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有:识别机构,其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车进行识别;获取机构,其获取所述车辆和由所述识别机构识别到的所述对向来车的相对位置关系,所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述车辆和所述对向来车的相对位置关系,对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。
(5)上述技术方案(1)~(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有:识别机构,其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车和行驶于所述车辆的行进方向前方的前行车辆进行识别;获取机构,其获取由所述识别机构识别到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系,所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系,对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。
(6)上述技术方案(1)~(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有获取机构,所述获取机构从外部装置获取所述车辆的行驶道路的信息,所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述行驶道路的信息,对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。
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