[发明专利]避免接触用辅助装置

权利要求书

1.一种避免接触用辅助装置，其特征在于，具有：

测物机构，其对存在于车辆周围的物体进行检测；

控制机构，其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆进行避免接触用控制；

判定机构，其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定；

检测机构，其具有左右属性，

当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行和所述右侧通行之间发生变化时，所述控制机构根据所述左右通行规则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容，此时，所述控制机构使所述检测机构的输出信号所具有的左右属性颠倒，之后，计算出所述避免接触用控制的控制量，然后使该控制量所具有的左右属性颠倒。

2.根据权利要求1所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，

当所述判定机构并未判定出所述左右通行规则是左侧通行还是右侧通行时，所述控制机构抑制所述避免接触用控制的执行。

3.根据权利要求1或2所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，

还具有：识别机构，其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车进行识别；

获取机构，其获取所述车辆和由所述识别机构识别到的所述对向来车的相对位置关系，

所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述车辆和所述对向来车的相对位置关系，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。

4.根据权利要求1或2所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，

还具有：

识别机构，其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车和行驶于所述车辆的行进方向前方的前行车辆进行识别；

获取机构，其获取由所述识别机构识别到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系，

所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。

5.根据权利要求1或2所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，

还具有获取机构，所述获取机构从外部装置获取所述车辆的行驶道路的信息，

所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述行驶道路的信息，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。

6.根据权利要求1或2所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，

还具有获取机构，所述获取机构从其他车辆获取与所述车辆的行驶道路相关的信息，

所述判定机构根据由所述获取机构获取到的与所述行驶道路相关的信息，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。