[发明专利]车辆用悬架系统

权利要求书

1.一种车辆用悬架系统，具备：(a)减振器，所述减振器配设于悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间，具有变更衰减力的大小的衰减力变更机构，以能够变更的方式产生对悬架弹簧上部与悬架弹簧下部之间的相对动作进行衰减的衰减力；以及(b)控制装置，所述控制装置通过控制所述衰减力变更机构来对所述减振器要产生的衰减力进行控制，

其中，

所述控制装置具有目标悬架弹簧上部速度决定部，所述目标悬架弹簧上部速度决定部基于驾驶员所进行的车辆的操作输入来决定作为目标的悬架弹簧上部的速度即目标悬架弹簧上部速度，所述控制装置构成为以使得悬架弹簧上部的速度成为所述目标悬架弹簧上部速度的方式对衰减力进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标悬架弹簧上部速度决定部构成为基于由驾驶员实施的转向操作来决定所述目标悬架弹簧上部速度。

3.根据权利要求2所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标悬架弹簧上部速度决定部构成为基于转向操作的操作速度和车速来决定作为使车身侧倾的速度的目标的目标侧倾速度，并基于所述目标侧倾速度来决定所述目标悬架弹簧上部速度。

4.根据权利要求3所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标悬架弹簧上部速度决定部构成为根据基于车速确定的增益与转向操作的操作速度之积来决定所述目标侧倾速度。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标悬架弹簧上部速度决定部构成为基于所述驾驶员所进行的车辆的操作输入和与在车辆中执行的运动控制相关的信息来决定所述目标悬架弹簧上部速度。

6.根据权利要求5所述的车辆用悬架系统，其中，

搭载有该车辆用悬架系统的车辆构成为：作为在车辆中执行的运动控制，执行不同于驾驶员的转向操作所导致的车身的朝向的变更而使车身的朝向变化的控制即车身回头控制，

所述目标悬架弹簧上部速度决定部构成为基于由驾驶员实施的转向操作和与所述车身回头控制相关的信息来决定所述目标悬架弹簧上部速度。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用悬架系统，其中，

所述控制装置具有：

基准衰减力决定部，所述基准衰减力决定部决定基准衰减力，所述基准衰减力是与已经确定的控制规则相应大小的衰减力，且成为决定所述减振器要产生的衰减力的目标时的基准；以及

目标衰减力决定部，所述目标衰减力决定部构成为通过基于所述目标悬架弹簧上部速度对所述基准衰减力进行修正来决定成为所述减振器要产生的衰减力的目标的目标衰减力。

8.根据权利要求7所述的车辆用悬架系统，其中，

所述控制装置具有悬架弹簧上部速度取得部，所述悬架弹簧上部速度取得部取得实际的悬架弹簧上部的速度即实际悬架弹簧上部速度，

所述目标衰减力决定部构成为基于所述实际悬架弹簧上部速度相对于所述目标悬架弹簧上部速度之差即悬架弹簧上部速度偏差来修正所述基准衰减力。

9.根据权利要求8所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标衰减力决定部构成为：

(i)当所述悬架弹簧上部速度偏差为正、且悬架弹簧上部和悬架弹簧下部正朝相互离开的方向动作的情况下，或者所述悬架弹簧上部速度偏差为负、且悬架弹簧上部和悬架弹簧下部正朝相互接近的方向动作的情况下，相对于所述基准衰减力而使衰减力减少，(ii)当所述悬架弹簧上部速度偏差为负、且悬架弹簧上部和悬架弹簧下部正朝相互离开的方向动作的情况下，或者所述悬架弹簧上部速度偏差为正、且悬架弹簧上部和悬架弹簧下部正朝相互接近的方向动作的情况下，相对于所述基准衰减力而使衰减力增加。

10.根据权利要求8或9所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标衰减力决定部构成为：

所述悬架弹簧上部速度偏差越大，使针对所述基准衰减力的修正量越大。

11.根据权利要求7～9中任一项所述的车辆用悬架系统，其中，

所述目标衰减力决定部构成为：

除去所述悬架弹簧上部速度偏差的、频率比设定频率低的成分。