[发明专利]数控装置

说明书

技术领域

本发明涉及对工作机械的动作进行控制的数控装置，特别地，涉及下述数控装置，其进行由固定循环(cycle)等进行指示的特定的加工动作中的加减速控制。

背景技术

在现有的数控装置中，通过将由刀具的多种移动而进行的加工工序组合，从而实现所期望的加工。例如，在进行多个开孔加工的情况下，对X－Y平面的定位工序、通过Z轴下降而进行的开孔工序、通过Z轴上升而进行的向定位平面的复位(退刀)工序等进行组合而进行加工。实际上，针对每个工序所要求的定位精度各不相同，但是在通常情况下，由于到位宽度在哪个工序中均是相同的，因此统一为定位精度要求得较高的工序的到位宽度，其结果，该定位需要时间，成为加工时间增加的主要原因。

迄今为止，提出了用于解决该问题的方法，例如专利文献1公开了高速开孔方法。根据专利文献1的方法，通过具有孔底处的到位宽度、和与其相比设定较大值的定位用的到位宽度及退刀用到位宽度，从而实现了加工时间的缩短。

专利文献1：日本特开平1－27838号公报(第3－4页、图1)

发明内容

但是，上述技术公开了通过考虑到位宽度而缩短定位时间的方法，但由于未考虑到加减速方法，因此在不仅能够进行开孔加工、还能够进行多种加工的NC工作机械中，残留有在特定加工中产生浪费的课题。下面对该课题进行说明。

在现有的数控装置中，通过使用直线插补、圆弧插补等命令，在加工程序中对刀具相对于工件的移动进行记载，按照该加工程序，生成各个时刻的刀具的位置指令，将其向各轴的伺服放大器或者主轴放大器发送，驱动各轴的电动机，从而使工作机械进行动作，进行所期望的加工。此时，在生成位置指令时，通常以使其时间波形变得平滑的方式进行加减速处理。其理由在于，如果指令速度或指令加速度提高，则会超出电动机可输出的扭矩或输出。另外，作为其他理由，还存在如下情况，即，如果赋予急剧变化的位置指令，则会产生机械振动，或者伺服系统不能进行追随而产生轨迹误差。

在加减速方法中，当前已知各种方法。另外，通常其中任一种方法均能够通过加减速时间常数等参数，对加减速的程度进行调整。在NC工作机械中，用户通过在加工程序中对所需的命令进行记载，从而能够进行多种加工。因此，通常对加减速的方法和与该方法相应的加减速相关的参数进行调整、设定，以使得针对能够由该机械进行的各种加工动作，均不会使电动机的扭矩或输出超出上限，另外也不发生机械振动，并且达到按照标准所要求的加工精度。

但是，虽然前述的加减速参数的调整、设定能够在多种加工中全能地进行使用，但是在特定的加工中有时会产生浪费。例如，在加工中心中，进行模具等的轮廓加工、和开孔等钻孔加工这两者。为了使得还能够进行轮廓加工，通常以插补前加减速进行加减速，或者通常成为重视低振动和高精度而形成的设定。在该情况下，存在下述问题，即，开孔加工花费过长的加工时间。

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种数控装置，该数控装置能够基于不同于通常的加减速方法及其加减速参数的、由固定循环等进行指示的特定的加工动作中的加减速方法及其加减速参数，进行特定的加工动作的加减速控制。

本发明所涉及的数控装置按照加工程序而对工作机械的各轴的位置进行控制，该数控装置具有：

解析部，其对在所述加工程序中所指示的命令进行解析，求出移动数据和移动种类；

加减速数据选择部，其与所述移动种类相应地，对加减速数据进行选择；以及

插补和加减速部，其按照指令速度，在由所述移动数据所指示的移动路径上进行插补，并且按照所述加减速数据进行加减速，生成位置指令，

该数控装置选择针对每个移动种类的加减速数据，基于选择出的加减速数据进行加减速。

发明的效果

根据本发明，具有下述效果，即，由于选择针对每个移动种类的加减速数据，基于选择出的加减速数据进行加减速，因此能够实现由固定循环等进行指示的特定的加工动作的加工时间缩短及精度提高，而不影响通常的加工的精度等。

附图说明

图1是本发明的实施方式1所涉及的数控装置的结构图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的按照移动种类区分的加减速数据的例子的表格。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的2区块(block)的移动的情况下的速度波形的图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的、并用斜率恒定型的插补后加减速和时间常数恒定型的插补后加减速的情况下的速度波形的图。