[发明专利]数控装置

权利要求书

1.一种数控装置，其按照加工程序对工作机械的各轴的位置进行控制，

该数控装置的特征在于，具有：

解析部，其对在所述加工程序中所指示的命令进行解析，求出移动数据和移动种类；

加减速数据选择部，其与所述移动种类相应地，对加减速数据进行选择；以及

插补和加减速部，其按照指令速度，在由所述移动数据所指示的移动路径上进行插补，并且按照所述加减速数据进行加减速，生成位置指令。

2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

从预先针对通常模式、以及每个固定循环或者每个固定循环组的各个移动种类而设定了加减速方法的加减速数据中，对与所述移动种类相应的加减速数据进行选择。

3.根据权利要求2所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

在所述移动种类是特定的固定循环或者固定循环组的情况下，对所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择。

4.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

在所述移动种类是特定的固定循环或者固定循环组的情况下，对所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择，并且对所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择，

所述插补和加减速部，

按照所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行加减速，并且还按照所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行加减速。

5.根据权利要求4所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

在所述移动种类为特定的固定循环或者固定循环组的情况下，对所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择，以使得将进给速度除以在所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间、和在所述加减速方法为时间常数恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的时间常数之和，小于将进给速度除以在所述移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间、和在移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的时间常数恒定型的插补前加减速的时间常数之和。

6.根据权利要求3所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，在所述移动种类为特定的固定循环或者固定循环组的情况下，在对所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择时，

在将进给速度除以在所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间小于或等于预先设定的基准值的情况下，

以使得大于所述加减速时间、且小于或等于基准值的方式对加减速时间进行校正，将所述进给速度除以校正后的加减速时间而得到的值作为修正后的斜率，在所述插补和加减速部中使用所述修正后的斜率进行加减速。

7.根据权利要求6所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

在所述移动种类为特定的固定循环或者固定循环组的情况下，在对所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据进行选择时，

以使得将进给速度除以在所述加减速方法为斜率恒定型的插补后加减速的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间，小于将进给速度除以在移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的斜率而确定出的加减速时间、与在移动种类为通常模式的情况下选择出的加减速数据中所设定的时间常数恒定型的插补前加减速的时间常数之和的方式而进行选择。

8.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，

在所述移动种类通过多次切削进给动作而逐渐进行加工的固定循环中，

所述加减速数据选择部，

作为所述移动种类，对在固定循环中的各移动是否与最终加工形状的创建相关进行判断，

以使得在和最终加工形状的创建相关的情况下选择出的加减速数据，与在和最终加工形状的创建无关的情况下选择出的加减速数据相比，加工形状误差变小的方式进行选择。

9.根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于，

所述加减速数据选择部，

作为在与所述最终加工形状的创建无关的情况下选择出的加减速数据，

对下述加减速数据进行选择，即，作为所述移动种类而随着固定循环中的各移动接近于最终加工形状，加工形状误差逐渐减小。