[发明专利]包括基于毗连特征的对象检测和/或双边对称对象分段的图像处理

权利要求书

1.一种用于处理一个或多个图像的方法，其包括：

通过计算设备生成多个关键点特征对，其中每一个关键点特征对包括来自一个或多个图像中的第一图像的第一关键点特征，以及来自一个或多个图像中的第二图像的第二关键点特征；

通过计算设备针对每一个关键点特征对而生成针对关键点特征对中的第一关键点特征的第一一个或多个毗连特征，以及针对关键点特征对中的第二关键点特征的对应第二一个或多个毗连特征；

通过计算设备针对每一个关键点特征对而确定关键点特征对中的第一关键点特征的毗连特征是否类似于关键点特征对中的第二关键点特征的对应毗连特征；以及

通过计算设备至少部分地基于关键点特征对中的第一和第二关键点特征的对应毗连特征之间的类似性的确定的结果而确定第一和第二图像是否具有至少一个类似对象。

2.权利要求1的方法，其中生成多个关键点特征对包括：

标识第一图像的第一多个关键点特征；

标识第二图像的第二多个关键点特征；以及

对第一和第二图像的第一和第二多个关键点特征进行配对。

3.权利要求1的方法，其中针对每一个关键点特征对生成针对关键点特征对中的第一关键点特征的第一一个或多个毗连特征，以及针对关键点特征对中的第二关键点特征的对应第二一个或多个毗连特征包括：

针对每一个关键点特征对，

标识针对关键点特征对的第一关键点特征的第一一个或多个毗连特征；以及

标识针对关键点特征对的第二关键点特征的对应第二一个或多个毗连特征。

4.权利要求1的方法，其中确定第一和第二图像是否具有至少一个类似对象包括：

生成类似关键点特征对集，其中类似关键点特征对的关键点特征至少部分地基于类似关键点特征对的关键点特征的对应毗连特征之间的类似性的确定的结果而被确定为是类似的；以及

输出类似关键点特征对集。

5.权利要求4的方法，还包括通过计算设备至少部分地基于作为类似关键点特征对集的成员的第一图像的一些关键点特征而突出至少第一图像中的对象。

6.权利要求5的方法，其中突出包括利用几何图元对对象进行划界。

7.一种用于处理一个或多个图像的设备，其包括：

一个或多个处理器；以及

耦合到一个或多个处理器并且具有指令的至少一个存储介质，所述指令被配置成使所述设备响应于由一个或多个处理器的操作而实现包括权利要求1-6的方法中的任一个的执行的图像对象检测服务。

8.权利要求7的设备，其中所述设备是机顶盒、智能电话、计算平板、超极本、膝上型计算机、台式计算机、服务器计算机、游戏控制台或媒体播放器中的所选一个。

9.至少一个存储介质，其包括多个指令，所述多个指令被配置成使设备响应于由设备运行指令而实现包括权利要求1-6的方法中的任一个的执行的图像对象检测服务。

10.一种用于处理一个或多个图像的方法，其包括：

通过计算设备对图像的局部特征进行按对匹配以生成针对图像的初始多个点对；

通过计算设备对点对进行尺度一致性检查以从初始多个点对消除错误匹配的点对，以导致具有第一中间多个经尺度一致性检查的点对；

通过计算设备对第一中间多个经尺度一致性检查的点对进行内容一致性检查，以丢弃图像背景中的主导点对，以导致第二中间多个经内容一致性检查的点对；

通过计算设备至少部分地基于第二中间多个经内容一致性检查的点对而对图像进行有区别的前景和背景建模；以及

通过计算设备至少部分地基于经有区别的前景和背景建模的图像的几何性质而对图像中的双边对称对象进行分段。

11.权利要求10的方法，其中按对匹配包括检测图像中的对称性；以及生成特征的对称群集，其中生成特征的对称群集包括生成分别包括点{P_i}和{P_j}的图像坐标、取向、尺度和局部特征向量的两个点集{P_i}和{P_j}。

12.权利要求10的方法，其中尺度一致性检查包括计算针对每一个点对的尺度比，并且如果点对的尺度比小于阈值则丢弃点对。