[发明专利]深度传感器

说明书

本文描述计算系统的示例。该计算系统可以包括用于处理数据的处理器和用于采集关于计算系统周围的环境的数据的传感器。该计算系统还可以包括深度传感器，该深度传感器用于响应于确定发生环境变化而采集深度数据。

背景技术

深度传感器向设备提供与用户的位置和姿势有关的信息，以及与深度传感器周围环境的三维形状有关的信息。深度传感器分为两类：被动式立体相机和主动式深度相机。被动式立体相机利用两个或更多个相机来观察场景，并且使用这些相机的多个视图中特征之间的差异(移位)来估计场景的深度。主动式深度相机向场景投射不可见的红外光，并且根据被反射的信息，估计场景的深度。

附图说明

在下面的具体实施方式中参照附图对特定示例进行描述，其中：

图1是计算设备的示例的框图；

图2是激活深度传感器的方法的示例的过程流程图；

图3是激活深度传感器的方法的示例的过程流程图；

图4是移动设备的示例的立体图；以及

图5是包含用于激活深度传感器的代码的有形非暂时性计算机可读介质的框图。

具体实施方式

主动式深度传感器可以包含在各种系统中，如确定系统所位于的三维环境的系统、对使用姿势的用户输入做出反应的系统等等。主动式深度传感器向环境内投射在时间上调制的或者具有特定空间图案的光，并且通过利用面型图像传感器检测被反射的相位或者图案，确定深度。依赖于利用标准图像传感器检测到的图像特征的运动或者差异间接地计算深度的深度确定方法，需要大量处理能力并且容易出错。由于主动式深度传感器允许系统直接地检测各点的深度，所以主动式深度传感器不太容易出错并且处理输出需要较少的计算工作。因此，主动式深度传感器相比这些之前的深度测定方法具有优势。另外，由于主动式深度传感器不使用之间具有距离(基线)的多个相机，所以主动式深度传感器的尺寸可以比被动式立体相机更小。

然而，由于主动式深度传感器使用主动的IR照射，所以与被动式立体相机相比，主动式深度传感器消耗更多功率。特别地，为了输出足够的光来实现足够的信噪比以便为被返回的深度信息抵消场景中的环境光，消耗大量功率。通常，该功耗量受制于外围连接技术的功率限制，如将功率限制为大约2.5W的USB2。

然而，一些计算系统无法支持主动式深度传感器的功耗量。例如，移动设备无法在该移动设备的电池被设计持续的时间长度以前持续地输出2.5W的功率而不耗尽电池。例如，智能电话在激活时可以消耗大约0.7W，并且具有足够8小时使用的电池容量。使用主动式深度传感器12分钟将消耗一个小时的该电池容量。通过智能地确定何时使用深度传感器，高功耗量的主动式深度传感器就可以被无法支持主动式深度传感器的功耗量的计算系统采用。

图1是计算设备的示例的框图。计算系统100可以是移动设备，例如笔记本计算机、平板计算机、个人数字助理(PDA)或蜂窝电话(如智能电话)等。计算系统100可以包括中央处理单元(CPU)102和内存设备104，CPU 102用于执行存储的指令，内存设备104存储可由CPU 102执行的指令。CPU 102可以通过总线106而耦接至内存设备104。另外，CPU 102可以是单核处理器、多核处理器，或任意数量的其它配置。此外，计算系统100可以包括一个以上的CPU 102。

计算系统100还可以包括图形处理单元(GPU)108。如图所示，CPU 102可以通过总线106而耦接至GPU 108。GPU 108可以执行计算系统100中的任意数量的图形操作。例如，GPU 108可以渲染或操纵要向计算系统100的用户显示的图形图像、图形帧，视频等。在一些示例中，GPU 108包括多个图形引擎，其中每个图形引擎被配置为执行特定图形任务或执行特定类型的工作负荷。