[发明专利]深度传感器

权利要求书

1.一种计算系统，包括：

处理器；

传感器，用于采集关于所述计算系统周围的环境的数据；以及

深度传感器，用于响应于确定发生所述环境的变化而采集深度数据；

其中，所述环境的变化包括要素相对所述环境改变位置，改变位置包括要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动或要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动的组合。

2.如权利要求1所述的计算系统，其中所述深度传感器在已经过去预定的时间段时采集深度数据。

3.如权利要求1所述的计算系统，其中所述环境的变化还包括所述计算系统的视角的变化。

4.如权利要求1所述的计算系统，其中所述计算系统包括用于向所述计算系统供电的电池。

5.一种有形的非暂时性的计算机可读存储介质，包括用于指引处理器进行以下操作的代码：

在移动设备的处理器中接收来自传感器的环境数据；

针对环境的变化而分析所述环境数据；以及

当确定发生所述环境的变化时，激活深度传感器；

其中，所述环境的变化包括要素相对所述环境改变位置，改变位置包括要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动或要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动的组合。

6.如权利要求5所述的有形的非暂时性的计算机可读存储介质，进一步包括：当所述环境的变化的量超过预定阈值时，激活所述深度传感器。

7.如权利要求5所述的有形的非暂时性的计算机可读存储介质，所述环境的变化还包括设备相对所述环境的位置的变化。

8.一种移动设备，包括：

传感器，用于采集与所述移动设备周围的环境有关的数据；

处理器，用于分析所述数据；以及

深度传感器，用于在所述处理器确定所述数据表示发生所述环境的变化时采集深度数据；

其中，所述环境的变化包括要素相对所述环境改变位置，改变位置包括要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动或要素进入所述环境、要素离开所述环境、要素在所述环境内移动的组合。

9.如权利要求8所述的移动设备，其中所述深度传感器在已过去预定的时间时采集深度数据。

10.如权利要求8所述的移动设备，其中所述深度传感器在所述环境的变化的量超过预定阈值时执行深度采集。

11.如权利要求8所述的移动设备，其中所述深度传感器激活以采集用户姿势。

12.如权利要求8所述的移动设备，其中所述传感器是相机，并且所述深度传感器在所述相机最初被激活时采集初始深度数据。

13.如权利要求12所述的移动设备，其中所述深度传感器在图像特征的变化超过预定阈值时采集后续深度数据，所述变化包括检测到新特征，之前检测到的特征不再可见，与之前检测到的图像特征匹配关联的置信度值的变化，或检测到新特征、之前检测到的特征不再可见、与之前检测到的图像特征匹配关联的置信度值的变化的组合。