[发明专利]X射线摄影装置

说明书

当操作者从收纳部取出X射线检测器时，用于确认是否存在X射线检测器的传感器检测到该动作，并将表示从收纳部取出了X射线检测器的信号发送到升降控制部。升降控制部通过接收该信号来解除由永电磁体(41、42)产生的制动力。由此，解除永电磁体(41)对固定部(18)的吸附力和永电磁体(42)对限位板(43)的吸附力。在解除了永电磁体(41、42)对臂(13)的固定的状态下，平衡锤(45)的重量成为比臂(13)、X射线管(11)以及准直器(12)等的重量的合计值大的重量，因此臂(13)与X射线管11和准直器(12)一起开始上升。

技术领域

本发明涉及一种X射线摄影装置，特别是涉及一种用于巡视病房并进行摄影的巡回诊察用的X射线摄影装置。

背景技术

这种巡回诊察用的X射线摄影装置为以下结构：通过在能够相对于配设在台车上的支柱进行升降的臂的前端配设X射线管和准直器，并且驱动设置于台车的电动机，来电动地在病房间移动(参照专利文献1)。在这种巡回诊察用的X射线摄影装置中，在病房间移动时，臂相对于支柱下降，并被固定机构固定在与被称为臂承接架的固定部相抵接的固定位置处。而且，在执行X射线摄影时，操作者通过操作固定解除按钮来解除臂的固定，操作者使臂与X射线管和准直器一起上升，来将X射线管等配置在适于X射线摄影的位置。

专利文献1：日本特开2007-535号公报

发明内容

发明要解决的问题

这样，在巡回诊察用的X射线摄影装置中，在开始X射线摄影时需要进行以下操作：操作者在操作臂的固定解除按钮来解除固定状态之后，使臂与X射线管等一起上升。因此，操作费事，给操作者造成负担。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够自动解除臂的固定来快速地实施X射线摄影的准备的X射线摄影装置。

用于解决问题的方案

发明1所述的发明是一种巡回诊察用的X射线摄影装置，其具备：台车；支柱，其配设于上述台车；臂，其能够相对于上述支柱进行升降；X射线管，其配设于上述臂；X射线检测器，其检测从上述X射线管照射并通过了被检者的X射线；以及上述X射线检测器的收纳部，该X射线摄影装置的特征在于，还具备：固定机构，其将上述臂固定在比X射线摄影时的高度位置靠下的固定位置，该固定位置是在使上述台车移动时应该配置上述臂的位置；收纳检测器，其对从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况进行检测；以及升降控制部，其在上述收纳检测器检测到从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况时，解除上述固定机构对上述臂的固定。

发明2所述的发明是，在发明1所述的发明中，还具备臂驱动机构，在解除了上述固定机构对上述臂的固定时，该臂驱动机构使上述臂从上述固定位置上升。

发明3所述的发明是，在发明2所述的发明中，还具备配设于上述臂的准直器，上述臂驱动机构具备：滑轮，其配设于上述支柱；平衡锤，其具有比上述臂、上述X射线管以及上述准直器的重量的合计值大的重量；以及索体，其被卷绕于上述滑轮，并且一端连接于上述臂而另一端连接于上述平衡锤。

发明4所述的发明是，在发明3所述的发明中，还具备高度位置检测器，该高度位置检测器检测上述臂的高度位置，在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，在由上述高度位置检测器检测出的上述臂的高度位置为规定位置时，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。

发明5所述的发明是，在发明3所述的发明中，在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，经过固定时间之后，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。