[发明专利]X射线摄影装置

权利要求书

1.一种X射线摄影装置，用于巡回诊察，其具备：台车；支柱，其配设于上述台车；臂，其能够相对于上述支柱进行升降；X射线管，其配设于上述臂；X射线检测器，其检测从上述X射线管照射并通过了被检者的X射线；以及上述X射线检测器的收纳部，该X射线摄影装置的特征在于，还具备：

固定机构，其将上述臂固定在比X射线摄影时的高度位置靠下的固定位置，该固定位置是在使上述台车移动时应该配置上述臂的位置；

收纳检测器，其对从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况进行检测；以及

升降控制部，其在上述收纳检测器检测到从上述收纳部取出了上述X射线检测器这一情况时，解除上述固定机构对上述臂的固定。

2.根据权利要求1所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备臂驱动机构，在解除了上述固定机构对上述臂的固定时，该臂驱动机构使上述臂从上述固定位置上升。

3.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备配设于上述臂的准直器，

上述臂驱动机构具备：滑轮，其配设于上述支柱；平衡锤，其具有比上述臂、上述X射线管以及上述准直器的重量的合计值大的重量；以及索体，其被卷绕于上述滑轮，并且一端连接于上述臂而另一端连接于上述平衡锤。

4.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，

还具备高度位置检测器，该高度位置检测器检测上述臂的高度位置，

在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，在由上述高度位置检测器检测出的上述臂的高度位置为规定位置时，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。

5.根据权利要求3所述的X射线摄影装置，其特征在于，

在解除了上述固定机构对上述臂的固定后，经过固定时间之后，上述升降控制部再次通过上述固定机构使上述臂固定。

6.根据权利要求2所述的X射线摄影装置，其特征在于，

上述臂驱动机构具备对上述臂进行升降驱动的电动机，

在解除了上述固定机构对上述臂的固定时，上述升降控制部通过控制上述电动机的旋转使上述臂从上述固定位置起上升规定的距离。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的X射线摄影装置，其特征在于，

上述固定机构具备永磁体和电磁体，通过上述永磁体的磁力产生针对上述臂的升降的制动力，并且通过对上述电磁体的线圈施加电流来使上述电磁体产生抵消上述永磁体的磁力的磁力来解除由上述永磁体产生的针对上述臂的升降的制动力。