[发明专利]变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过使经由内齿和外齿分别与输入构件和输出构件齿轮连结的内外齿轮绕输入构件环绕来控制输出构件的旋转的变速装置。

背景技术

变速装置是这样的装置：在输入构件(输入轴)与车轴等输出构件(输出轴)之间介有一个或多个齿轮等，对所输入的力的转速等进行调整、操作，从而使扭矩、转速变化。对于变速装置，还开发出数目繁多的无级变速装置，该无级变速装置例如在汽车等中被使用，能够以无级地连续变化的方式来传递来自输入构件的变速比。

作为这样的变速装置的一种，由本申请的发明人开发出这样的变速装置：通过使用经由内齿和外齿分别与输入构件和输出构件齿轮连结的内外齿轮，并使该内外齿轮绕输入构件环绕，由此来控制输出构件的旋转(参照专利文献1)。根据该变速装置，仅调整内外齿轮的环绕速度就能够使输出构件的旋转变速，因此，构成变速装置的部件数量变少，能够实现变速装置的结构的简单化和紧凑化。

现有专利文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-127776号公报

发明内容

发明要解决的课题

在此，在专利文献1所述的变速装置中，由于要防止输出构件被锁定的情况下的反向旋转，因此，形成为经由单向离合器支承输入构件的结构。因此，该变速装置的变速功能仅在正转中能够良好地发挥功能，在反转的情况下无法同样地发挥变速功能。另外，由于具备单向离合器，因此，构成变速装置的部件数量的削减和紧凑化也存在限度。

本发明是鉴于该情况而完成的，其目的在于提供一种变速装置，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，部件数量少，紧凑且结构也简单。

用于解决课题的手段

基于所述目的的本发明的变速装置具备：

第1驱动构件；

输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；

偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；

第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；

内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿被是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及

输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，

所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，

在所述变速装置中，

所述齿轮连结机构具备：

圆板部和外齿，它们构成所述输入构件并同轴设置；

第2圆筒引导部，其以轴心与所述第1圆筒引导部一致的方式设置于所述内外齿轮的一侧；

外齿轮，其以能够自如旋转的方式嵌装于所述输入构件并具有外齿，该外齿为与所述输入构件的外齿相同的形状且与所述内外齿轮的内齿啮合；以及

内齿轮，其具有与所述输入构件的外齿和所述外齿轮的外齿啮合的内齿、以及被所述第2圆筒引导部引导的环状引导部，所述内齿轮以被所述圆板部和所述内外齿轮夹着的方式配设并与该内外齿轮的环绕一起进行环绕。

另外，所谓内齿或外齿并不是指一个一个的齿，而是指由在圆周上向内或向外配设的多个齿构成的齿轮结构。

在本发明的变速装置中，构成为：在产生输入构件和偏心引导板的转速差时，各齿轮等起作用，内外齿轮沿偏心引导部绕输入构件环绕。因此，仅通过控制该内外齿轮的环绕速度、即控制输入构件或偏心引导板的转速，就能够使输出构件的旋转变速。特别是，根据本发明的变速装置，由于齿轮连结机构如上述那样由齿轮等构成，因此，无论在正转还是反转中都能够同样地进行变速，并且，部件数量较少，紧凑且结构也简单。

在本发明的变速装置中，优选的是，所述第1驱动构件用于所述输出构件的转速控制。由此，例如能够将第2驱动构件的转速设为恒定，有效地控制输出构件的转速。

在本发明的变速装置中，优选的是，所述输入构件被轴承支承成能够正转和反转。这样，在输入构件的支承中无需使用单向离合器等，而是使用轴承以能够进行正转和反转，由此，变速功能在正转和反转中都能够良好地起作用，能够实现进一步的部件数量的削减和紧凑化。