[发明专利]变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其具备：

第1驱动构件；

输入构件，其被支承成能够自如旋转，并与所述第1驱动构件连接；

偏心引导板，其被支承成轴心与所述输入构件一致而能够自如旋转，并在一侧具有环状的偏心引导部，该偏心引导部以与所述轴心不同的偏心位置为轴心；

第2驱动构件，其使所述偏心引导板旋转；

内外齿轮，其具有第1圆筒引导部、外齿和内齿，所述第1圆筒引导部以与所述偏心引导板对置的方式形成并被所述偏心引导部引导，所述外齿和内齿是以该第1圆筒引导部的中心位置为轴心设置的；以及

输出构件，其轴心与所述输入构件相同且具有与所述内外齿轮的外齿啮合的内齿，

所述内外齿轮的内齿经由齿轮连结机构与所述输入构件的主轴部连结，与所述输入构件和所述偏心引导板的转速差相应地，使所述内外齿轮一边旋转一边沿所述偏心引导部环绕，

所述变速装置的特征在于，

所述齿轮连结机构具备：

圆板部和外齿，它们构成所述输入构件并同轴设置；

第2圆筒引导部，其以轴心与所述第1圆筒引导部一致的方式设置于所述内外齿轮的一侧；

外齿轮，其以能够自如旋转的方式嵌装于所述输入构件并具有外齿，该外齿为与所述输入构件的外齿相同的形状且与所述内外齿轮的内齿啮合；以及

内齿轮，其具有与所述输入构件的外齿和所述外齿轮的外齿啮合的内齿、以及被所述第2圆筒引导部引导的环状引导部，所述内齿轮以被所述圆板部和所述内外齿轮夹着的方式配设并与该内外齿轮的环绕一起进行环绕。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其特征在于，

所述第1驱动构件用于所述输出构件的转速控制。

3.根据权利要求1或2所述的变速装置，其特征在于，

所述输入构件被轴承支承成能够正转和反转。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的变速装置，其特征在于，

所述第1驱动构件和第2驱动构件分别为马达，所述第2驱动构件经由动力传递构件使所述偏心引导板旋转。