[发明专利]传动装置控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制包括多个离合器的传动装置的方法和系统，尤其是涉及一种用于电子式控制包括多个速度和方向离合器的动力换档传动装置的控制方法与系统。

背景技术

用于机器或车辆的动力换档传动装置通常包括多个变速和变向离合器，以及多个传动齿轮，其中变向和变速离合器的配对组合有效地补充传动齿轮以提供多个传动齿轮比。

例如，由操作者通过适合的控制器(例如操纵杆)可选择传动齿轮比，以常规方式从机器发动机向机器驱动装置提供所需动力的传输。

为改变机器行进中的方向操作员选择传动齿轮比变换，这对于尤其是诸如叉车等机器来说是普遍的。虽然一些变向换档是可以接受的，但例如从一个方向上的高速传动齿轮比变换到反向的低速传动齿轮比的高速变向换档是不希望有的，因为当指定换入的变速或变向离合器接合时，可能导致其一个或两个离合器受损。在许多动力换档传动装置中，指定换入的变向离合器通常最容易在高速变向换档中受损，因为机器的很多能量在这样的换档过程中被变向离合器有效吸收。

任何旨在使一个或所有变向离合器更大更强以防止其受损的尝试都存在问题，因为这种尝试一般昂贵或无法实现改进。虽然已知可以在接合较低速离合器之前选择更高速离合器以减轻高速变向换档中对离合器的损害，但用于实现此期望目的的系统是不成熟的液压/机械致动系统，其基本上是时基的，在接合较低速离合器之前自动并瞬间接合更高速离合器。由于向更高速离合器换档仅持续预定的时间量，因此，存在的风险是，当低速离合器被实际接合时，该离合器仍然可能遭受来自于机器的不希望的能量，由此导致低速离合器受损。

发明内容

根据本发明的第一个方面，其提供了一种用于控制包括多个离合器的传动装置的方法。该方法包括接收换档指令以促使指定的离合器接合，并自动确定指定离合器是否适于接合。然后该方法包括响应于确定指定离合器不适合接合，生成替代离合器控制信号以促使至少一个适合的替代离合器的接合。或者响应于确定指定的离合器适合于接合，生成被指定离合器控制信号以促使指定离合器的接合。所述方法可以包括在生成替代离合器控制信号后，响应于确定指定离合器适合于接合而生成指定离合器信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于控制包括多个离合器的传动装置的系统。该系统包括换档接收器模块，可操作用于接收换档指令促使指定离合器的接合；以及离合器适合性模块，可操作用于确定指定离合器是否适合于接合。此外，该系统还包括离合器控制模块，可操作用于生成替代离合器控制信号以促使至少一个适合的替代离合器的接合，以响应离合器适合性模块对指定离合器不适合于接合的判定。该离合器控制模块还可操作用于生成指定离合器控制信号，以促使指定离合器的接合，以响应离合器适合性模块对指定离合器适合于接合的判定。

相应地，根据本发明的第三方面，提供了一种包含指令的非暂时性机器可读介质，当机器执行指令时，促使机器接收换档指令信号，促使指定离合器的接合。自动地确定指定离合器是否适合于接合；并且生成替代离合器控制信号，促使至少一个适合的替代离合器的接合，以响应对指定离合器不适合接合的判定。或生成指定离合器控制信号促使指定离合器的接合，以响应对指定离合器适合接合的判定。

附图说明

图1示出根据示例性实施例的包括传动装置控制系统的动力系的方框图；

图2示出根据示例性实施例的传动装置控制系统的方框图；

图3示出根据示例性实施例的传动装置控制系统的方框图；

图4示出根据示例性实施例，响应于接收到换档指令信号的控制传动装置方法的高层流程图；

图5示出根据示例性实施例，用以确定至少指定的离合器接合的适合性的控制传动装置方法的一部分的相对低层流程图；

图6示出根据示例性实施例，用以确定另一替代的离合器接合的适合性的控制传动装置控制系统方法的一部分的一部分高层流程图；

图7示出根据示例性实施例，响应于接收到换档指令信号的控制传动装置方法的另一高层流程图；

图8示出根据示例性实施例，响应于接收到换档指令信号的控制传动装置方法的相对低层流程图；以及

图9示出根据示例性实施例，用于齿轮比传动换档的逻辑流程图。

具体实施方式

在以下描述中，出于说明的目的，诸多具体细节被阐述以提供示例性实施例的彻底理解。然而，显然，对于本领域技术人员来说在没有这些具体细节的情况下也可以实现本实施例或其它实施例。