[发明专利]传动装置控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制包括多个离合器和多个传动齿轮的传动装置(106)的方法，所述方法包括：

接收(202)换档指令以促使多个离合器中所选择的离合器的接合，从而接合多个传动齿轮的所选择的传动齿轮比；

接收(214)指示离合器的运行条件的数据；

通过比较运行条件数据和与所选择的离合器相关的相应的运行条件阀值或者范围，从而确定(204)所选择的离合器是否适合于接合；以及

响应于确定所选择的离合器不适合于接合，生成(206)至少一个替代离合器控制信号，以促使多个离合器中的至少一个适合的替代离合器接合，从而接合多个传动齿轮的至少一个替代传动齿轮比；和

响应于确定所选择的指定离合器适合于接合，生成(208)所选择的离合器控制信号，以促使所选择的离合器的接合，从而接合所选择的传动齿轮比，

其中，至少一个替代离合器被选择成使得传动装置达到的运行条件符合所选择的离合器的运行条件阀值或者范围，以使得所选择的离合器适合于接合。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括：

存储(212)指示与至少一个离合器相关联的运行条件阈值或者范围的数据，所述运行条件阈值或者范围指示与所述至少一个离合器相关联的可耐受的至少一个运行条件阈值或者范围；

接收(214)指示离合器接合时运行所处的至少一种主要运行条件的数据；以及

通过比较所接收的主要运行条件数据和与所选择的离合器相关联的相应的至少一个运行条件阈值或者范围，确定(216)所选择的离合器是否适合于接合，其中：

如果所接收的主要运行条件数据在与所选择的离合器相关联的至少一个运行条件阈值或者范围之内，则确定(220)所选择的离合器适合于接合；以及

如果所接收的主要运行条件数据在与所选择的离合器相关联的至少一个运行条件阈值或者范围之外，则确定(218)所选择的离合器不适合于接合。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法包括：

以连续的方式接收(214)主要运行条件数据，以确定(244)在所述至少一个替代离合器的接合之后所选择的离合器是否适合于接合；以及

响应于确定(244)所选择的离合器适合于接合，生成(208)所选择的离合器控制信号，以促使所选择的离合器的接合。

4.根据权利要求3所述的方法，其中用来确定在至少一个替代离合器的接合之后所选择的离合器的接合适合性的运行条件阈值或者范围，是可调节的运行条件阈值或者范围，并且不同于用来确定在至少一个替代离合器的接合之前所选择的离合器的接合适合性的运行条件阈值或者范围。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法包括：

接收(214)运行条件数据，所述运行条件数据包括与传动装置输出速度、传动装置输入速度、所选择的离合器将要接合时的离合器速度和与所述传动装置(106)操作性耦接的机器相关联的机器速度中的一个或多个相关联的值；以及

存储(212)指示运行条件阀值或者范围的数据，所述运行条件阀值或者范围相应地包括一个或多个运行条件阀值或者范围，所述一个或多个运行条件阀值选自于包括与所述至少一个离合器相关联的传动装置输出速度阀值、传动装置输入速度阀值、离合器速度阀值和机器速度阀值组成的组。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述传动装置(106)包括多个变速离合器和变向离合器，并且其中所选择的离合器包括所选择的变速离合器或所选择的变向离合器，所述替代离合器包括替代的变速离合器或替代的变向离合器。