[发明专利]用于列车控制系统的列车末端和列车完整性电路

说明书

背景技术

在基于通信的列车控制(CBTC)系统中，基于列车定位而不是诸如计轴器或轨道电路的外部辅助列车检测系统对列车单元进行跟踪和保护。在这样的系统中，如果动力分散式列车改变了列车配置，例如，如果发生了意外的解耦连或耦连事件，那么将检测到列车配置的变化并将其报告给轨旁区域控制器(ZC)，以确保在CBTC系统中工作的动力分散式列车的安全性。

现有的用于检测列车末端和列车完整性电路的潜在故障的方法包括执行周期性的维护操作，以检测和避免影响列车安全的潜在故障。

附图说明

在附图的各个图中以举例方式而非限定性方式示出了一个或多个实施例，其中，具有相同的附图标记指示的元件始终表示类似的元件，并且其中：

图1是根据一个或多个实施例的包括多个耦连的列车单元的列车系统的示意图；

图2是根据一个或多个实施例的列车系统的单个列车单元的高级功能图；

图3是根据一个或多个实施例的列车系统的单个列车单元的控制器的方框图；

图4是根据一个或多个实施例的包括一对耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；

图5是根据一个或多个实施例的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；

图6是根据一个或多个实施例的用于执行对列车完整性电路的测试方法的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；

图7是根据一个或多个实施例的用于执行对列车单元的列车末端继电器的测试方法的包括三个耦连在一起的列车单元的列车系统的高级功能图；

图8是根据一个或多个实施例的用于执行对列车系统的电源电路的测试方法的包括三个列车单元的列车系统的高级功能图。

具体实施方式

下述公开内容提供了很多不同的实施例或例子，以实施本发明的不同特征。下文描述了部件和布置的具体例子以简化本公开。当然，这些只是例子，而非意在限制本发明。

本公开的一个或多个实施例包括用于确定列车配置的变化(例如，意外的耦连或解耦连事件)及变化的位置的列车通信系统，该列车通信系统使用车载控制器(VOBC)基于由VOBC监测到的列车末端继电器和列车完整性电路线路的状态确定列车配置的变化和变化的位置。此外，一个或多个实施例包括一种用于使用任何运行着的VOBC对列车完整性电路线路、列车末端继电器和列车电源电路动态地执行测试的方法。在一个或多个实施例中，在发生意外的耦连或解耦连事件之后执行所述测试。在一个或多个实施例中，按照循环的方式自动地执行测试。根据一个或多个实施例，所述列车通信系统是一种基于通信的列车控制(CBTC)系统。所述CBTC系统使用列车到轨旁(wayside)通信来确定列车位置，并且不使用诸如计轴器或轨道电路的辅助列车检测系统。

与其他CBTC系统相关的一些问题包括不常见的列车配置的变化和不常见的意外解耦连或耦连事件的发生。因此，存在不能有效率地识别列车的列车末端和列车完整性电路的妨碍列车配置变化被检测到的潜在故障。

图1是包括多个列车单元100、200和300的列车系统10的示意图。例如，列车单元100、200和300经由列车完整性线路相互通信。在列车系统10中，列车单元100是第一列车单元(即，在行驶方向上处于列车系统10的首端)，列车单元300是第三列车单元(即，在行驶方向上处于列车系统10的尾端)。在一些实施例中，列车单元100、200和300中的每一个包括控制器(例如，VOBC)，以确定列车系统10的列车配置，并执行对列车系统10的列车末端继电器和列车完整性电路的操作测试。

图2是根据一个或多个实施例的列车系统10的列车完整性测试电路150的高级功能图。列车完整性测试电路150包括确定列车配置的控制器102(例如，VOBC)，并且列车完整性测试电路150经由控制器102的接口单元。出于举例说明和解释的目的，在附图中将控制器102示为分成两个控制单元102a和102b(即，两个“半单元”)，将控制单元102a配置为接收来自列车单元100的前面的信号，将控制单元102b配置为接收来自列车单元100的后面的信号。在一个或多个实施例中，列车单元100包括多个控制器102。根据其他实施例，可以省略列车单元100、200或300中的一个或多个的控制器102。但是，无论如何在列车系统10中至少有一个控制器102。