[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术区域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及发动机启动控制前后的驱动扭矩的控制。

背景技术

以往，已知有在传动系统中从驱动源侧向驱动轮侧串联地配置发动机、第一离合器、马达以及第二离合器的混合动力车辆(例如参照专利文献1)。

在该现有技术中，在发动机启动时，使第一离合器滑动的同时将马达转动传递给发动机，并且使第二离合器滑动，从而避免发动机启动所产生的扭矩变动被传递至驱动轮侧。

在该现有技术中，根据马达上限扭矩设定了驱动扭矩的上限值，并且独立地设定了EV模式中的马达上限扭矩和发动机启动中的马达上限扭矩。

专利文献1：日本特开2007-69817号公报

发明内容

发明要解决的问题

根据马达转速设定马达上限扭矩，但是在发动机启动时，使第二离合器滑动的同时使马达转速上升，因此与该马达转速的上升相应地将马达上限扭矩设定得低。

因此，在发动机启动时，由于马达上限扭矩下降而驱动扭矩上限值与发动机启动前相比也下降，有可能导致驱动扭矩下降。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制发动机启动控制时的驱动扭矩变动的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置的特征在于，具备发动机和马达，并具备发动机启动控制部，其从EV模式执行发动机启动控制，在该发动机启动控制中使第二离合器滑动并使马达的转速上升且使第一离合器为滑动接合状态来启动发动机；以及上限驱动扭矩运算部，其运算经由第二离合器传递至驱动轮的驱动扭矩的上限值即上限驱动扭矩，在EV模式时，根据将增加转速与马达转速相加所得到的增加马达转速来运算上述上限驱动扭矩。

发明的效果

在本发明中，上限驱动扭矩运算部在EV模式时，根据将增加转速与马达的转速相加所得到的增加马达转速来运算传递至驱动轮的驱动扭矩的上限值即上限驱动扭矩。

因此，EV模式时的上限驱动扭矩与根据未加上增加转速的马达转速所运算出的值相比为较低的值。

因而，能够抑制在发动机启动时使马达转速上升时所运算出的上限驱动扭矩相对于EV模式时的上限驱动扭矩下降。

因此，能够抑制在发动机启动控制时驱动扭矩下降。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图。

图2是表示由应用了实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的混合动力车辆的整合控制器执行的运算处理的控制框图。

图3是表示进行上述整合控制器中的模式选择处理时使用的EV-HEV选择对应关系的图。

图4A是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中目标驱动扭矩运算部在求出目标驱动扭矩时使用的目标正常驱动扭矩特性的驱动力特性线对应关系。

图4B是表示在实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置中目标驱动扭矩运算部在求出电动发电机的辅助扭矩时使用的MG辅助扭矩特性的辅助扭矩对应关系。

图5是表示实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的纯电行驶(EV)模式区域以及混合动力行驶(HEV)模式区域的区域线图。

图6是表示针对实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的电池蓄电状态而言的目标充放电量特性的特性曲线图。

图7是表示到实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的与车速相应的最佳燃料消耗线为止的发动机扭矩的上升经过的发动机扭矩上升经过说明图。

图8是在应用于实施方式1的混合动力车辆的驱动扭矩控制装置的进行自动变速机的变速控制的AT控制器中设定变速比的变速特性线图。

图9是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。

图10是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中由整合控制器10执行的整合控制运算处理的流程的流程图。

图11是表示在上述整合控制器中执行整合控制运算处理的部分的控制框图。

图12是表示由上述整合控制器中所包含的与发动机启动控制部相当的部分执行的发动机启动控制中的处理流程的流程图。

图13是在上述整合控制器中运算上限驱动扭矩的上限驱动扭矩运算部的结构说明图。