[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的控制装置，特别是涉及一种发动机启动控制。

背景技术

以往，在混合动力车辆中已知如下一种车辆：在发动机启动时，将电动发电机与发动机之间的离合器接合，利用电动发电机的动力来启动发动机(例如，参照专利文献1)。

在该现有技术中，在传动系统中从驱动源侧起朝向驱动轮侧串联地配置有发动机、第一离合器、电动发电机以及第二离合器。

而且，当存在发动机启动请求时，对马达进行扭矩控制，并且将第一离合器接合，另一方面使第二离合器滑动并使马达的转速升高，从而进行发动机的启动。此时，考虑从滑行状态起的齿轮的齿碰撞，在从请求启动发动机起经过预先设定的待机时间之后，开始将第一离合器接合。

专利文献1：日本特开2010-202151号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述现有技术中，当使第二离合器滑动时，有时由于液压控制的响应延迟等导致第二离合器的滑动开始定时延迟。

因而，需要将从请求启动发动机起直到第一离合器开始接合为止的待机时间设定为考虑了上述第二离合器的滑动开始延迟的时间。

因此，从请求启动发动机起直到发动机启动为止发生时间的延迟。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够缩短从请求启动发动机起直到发动机启动为止的时间的混合动力车辆的控制装置。

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆的控制装置的特征在于，

发动机启动控制部具备第一离合器接合控制部，该发动机启动控制部在启动发动机时，使第一离合器接合，并且一边使第二离合器滑动一边使马达的驱动扭矩增加，从而使发动机启动，在判定为存在发动机启动请求之后，如果马达扭矩与第二离合器的传递扭矩容量之差为预先设定的滑动预测判定阈值以上，则该第一离合器接合控制部指示开始第一离合器的接合。

发明的效果

在本发明中，当启动发动机时，发动机启动控制单元的第一离合器接合控制部在马达扭矩与第二离合器的传递扭矩容量之差超过预先设定的接合开始判定阈值之后指示开始第一离合器的接合。

因此，在本发明中，能够在第二离合器实际开始滑动之前的时间点指示开始第一离合器的接合。因而，在本发明中，与从请求启动发动机时起经过固定的待机时间之后进行接合开始指示的情况相比，能够使第一离合器的接合开始定时提前，能够使发动机启动定时也提前。

附图说明

图1是表示应用了实施方式1的混合动力车辆的控制装置的混合动力车辆的传动系统的传动系统结构图。

图2是表示由实施方式1的混合动力车辆的控制装置的整合控制器执行的运算处理的控制框图。

图3是表示进行实施方式1的混合动力车辆的控制装置的整合控制器中的模式选择处理时使用的EV-HEV选择对应关系的图。

图4A是表示由实施方式1的混合动力车辆的控制装置的整合控制器使用的目标正常驱动扭矩对应关系的对应关系图。

图4B是表示由实施方式1的混合动力车辆的控制装置的整合控制器使用的MG辅助扭矩对应关系的对应关系图。

图5是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置所使用的发动机启动停止线对应关系的对应关系图。

图6是表示针对实施方式1的混合动力车辆的控制装置所使用的电池SOC的、行驶中请求发电输出的特性图。

图7是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置所使用的发动机的最佳燃料消耗线的特性图。

图8是表示在实施方式1的混合动力车辆的控制装置中使用的自动变速机的变速线的一例的变速对应关系图。

图9是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置中的目标行驶模式转变的一例的目标行驶模式图。

图10是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置的发动机启动控制的处理流程的流程图。

图11是表示在整合控制器中在图10的步骤S103中使用的先行判定时间的设定特性的特性图。

图12是表示实施方式1的混合动力车辆的控制装置的动作例的时序图。

图13是图12的时序图的A部的放大图。

图14是表示与实施方式1的混合动力车辆的控制装置相比较的例子的动作例的时序图。

具体实施方式