[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：

被设置为车辆的驱动源的发动机和马达；

第一离合器和第二离合器，上述第一离合器和上述第二离合器设置于从上述驱动源向驱动轮的驱动传递系统，其中，该第一离合器安装在上述发动机与上述马达之间，且能够改变上述发动机与上述马达之间的传递扭矩，该第二离合器安装在上述马达与驱动轮之间，且能够改变上述马达与上述驱动轮之间的传递扭矩；

发动机启动控制部，在将上述第一离合器分离并使上述第二离合器接合而能够利用由上述马达产生的驱动扭矩来行驶的EV模式下，当用于判定是否存在上述发动机的启动请求的发动机启动请求判定单元判定为存在发动机启动请求时，该发动机启动控制部使上述第一离合器接合，并且一边使上述第二离合器滑动一边使上述马达的驱动扭矩增加，从而使上述发动机启动；以及

第一离合器接合控制部，其包含于上述发动机启动控制部，在判定为存在上述发动机启动请求之后，当上述马达扭矩与上述第二离合器的传递扭矩容量之差为预先设定的滑动预测判定阈值以上的先行接合开始指示条件成立时，该第一离合器接合控制部指示开始上述第一离合器的接合。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述第一离合器接合控制部将上述先行接合开始指示条件设为如下条件：上述差为上述滑动预测判定阈值以上的状态的持续时间超过预先设定的先行判定时间。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

上述第一离合器接合控制部基于在上述第二离合器接合中使用的油温来设定上述先行判定时间。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

当预先设定的用于限制滑动预测的滑动预测限制条件成立时，上述第一离合器接合控制部与上述先行接合开始指示条件是否成立无关地实际作出上述第二离合器的滑动判定来指示开始上述第一离合器的接合。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在上述第一离合器接合控制部的上述滑动预测限制条件中包含以下条件中的至少一个：上述第一离合器和上述第二离合器的接合油温为用于预测接合延迟的预先设定的设定温度以下；加速踏板操作量小于不易于发生上述第二离合器的滑动的预先设定的设定值；上述马达为不能输出使上述第二离合器发生滑动的马达扭矩的输出限制状态；以及逆变器的水温为在上述马达中不能获得预先设定的输出的预先设定的设定温度以下。