[发明专利]电动液压系统的故障后可操作模式

说明书

相关申请

本申请于2013年12月20日提交作为PCT国际专利申请，并且要求2012年12月26日提交的序列号为61/745,939的美国专利申请的优先权，该美国专利申请的公开内容在此全部引入作为参考。

背景技术

诸如叉车、轮式装载机、履带式装载机、挖掘机、挖沟机、推土机和伸缩臂叉车之类的工作机器众所周知。工作机器可以用于移动材料，例如货盘、污物和/或杂物。工作机器通常包括连接到工作机器的工作器械(例如，叉子)。附接到工作机器的工作器械通常由液压系统提供动力。液压系统可以包括液压泵，其由诸如柴油机之类的原动机提供动力。工作机器通常具备依赖于多个输入和输出的电子控制系统，例如压力传感器、位置传感器和阀门致动器。电动液压阀门通常依赖于诸如端口压力和/或阀门位置之类的感测值，以便为诸如线性致动器和发动机之类的液压致动器提供稳定、受控流量以及从所述液压致动器提供稳定、受控流量。通常，这些传感器之一中的故障将致使致动器不可操作。需要改进。

发明内容

公开用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法。在一个步骤中，提供多个阀门组件，其中每个所述阀门组件具有与电子系统控制器通信的压力传感器和位置传感器。所述阀门组件与诸如线性致动器或液压发动机之类的液压致动器流体连通。在一个步骤中，检测所述传感器之一的故障状况。在另一个步骤中，检测与所述故障状况关联的传感器类型，其中第一传感器类型是与所述压力传感器之一关联的故障状况，并且第二传感器类型与所述位置传感器之一的故障状况关联。在一个步骤中，检测传感器位置，其中第一位置与位于所述致动器的上游侧的传感器关联，并且第二位置与位于所述致动器的下游侧的传感器关联。在另一个步骤中，确定致动器状态，其中所述致动器处于被动状态或过度运转状态。另一个步骤是基于与所述故障状况关联的所述传感器类型、所述传感器位置和所述致动器状态的确定，启动和实施多个故障后可操作模式中的一个。

附图说明

参考以下附图描述非限制性和非穷举的实施例，这些附图不一定按比例绘制，其中在不同附图中相似的参考标号指相似的部件，除非另外指定。这些附图是：

图1是具有作为根据本公开原理的各方面的实例的特性的工作机器的示意图；

图2是包括适合用于图1所示工作机器的工作电路和致动器的电动液压系统的一部分的示意图；

图3是用于图2所示液压电路的电子控制系统的示意图；

图4是图1中具有上游阀门位置传感器故障而致动器处于被动状态的电动液压系统的示意图；

图5是图1中具有上游阀门位置传感器故障而致动器处于过度运转状态的电动液压系统的示意图；

图6是图1中具有下游阀门位置传感器故障而致动器处于被动状态的电动液压系统的示意图；

图7是图1中具有下游阀门位置传感器故障而致动器处于过度运转状态的电动液压系统的示意图；

图8是图1中具有上游阀门压力传感器故障的电动液压系统的示意图；

图9是图1中具有下游阀门压力传感器故障的电动液压系统的示意图；

图10是用于响应于图1的电动液压系统中的检测到的传感器故障而确定要启动的故障后可操作模式的流程图；

图11是示出在图10中标识的故障后可操作模式1100的步骤的流程图；

图12是示出在图10中标识的故障后可操作模式1200的步骤的流程图；

图13是示出在图10中标识的故障后可操作模式1300的步骤的流程图；

图14是示出在图10中标识的故障后可操作模式1400的步骤的流程图；

图15是示出在图10中标识的故障后可操作模式1500的步骤的流程图；

图16是示出在图10中标识的故障后可操作模式1600的步骤的流程图；

图17是示出在图10中标识的故障后可操作模式1700的步骤的流程图。

具体实施方式

将参考附图详细描述不同实施例，其中在数个图中相似的参考标号表示相似的部件和组件。对不同实施例的引用并未将所附权利要求的范围限于这些实施例。此外，本说明书中给出的任何实例并非旨在进行限制，而仅是针对所附权利要求给出许多可能实施例中的一部分。

总体描述