[发明专利]电动液压系统的故障后可操作模式

权利要求书

1.一种用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，所述方法包括以下步骤：

(a)提供多个阀门组件，每个阀门组件具有与电子系统控制器通信的压力传感器和位置传感器中的至少一个，所述阀门组件与液压致动器流体连通；

(b)检测所述传感器之一的故障状况；

(c)确定与所述故障状况关联的传感器类型，其中第一传感器类型是与所述压力传感器之一关联的故障状况，并且第二传感器类型与所述位置传感器之一的故障状况关联；

(d)确定与所述故障状况关联的传感器位置，其中第一位置与位于所述致动器的上游侧的传感器关联，并且第二位置与位于所述致动器的下游侧的传感器关联；

(e)如果位置传感器发生故障，则确定致动器状态，所述致动器处于被动状态或过度运转状态；以及

(f)基于与所述故障状况关联的所述传感器类型、所述传感器位置和所述致动器状态的确定，启动和实施多个故障后可操作模式中的一个。

2.根据权利要求1的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述多个阀门组件包括与所述致动器的头端流体连通的第一阀门组件以及与所述致动器的杆端流体连通的第二阀门组件。

3.根据权利要求2的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述致动器是与工作机器的升降功能关联的线性致动器。

4.根据权利要求3的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述多个故障后可操作模式包括：

(a)第一故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是位置传感器，所述传感器位置在所述致动器的上游侧，并且所述致动器处于被动状态；

(b)第二故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是位置传感器，所述传感器位置在所述致动器的上游侧，并且所述致动器处于过度运转状态；

(c)第三故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是位置传感器，所述传感器位置在所述致动器的下游侧，并且所述致动器处于被动状态；以及

(d)第四故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是位置传感器，所述传感器位置在所述致动器的下游侧，并且所述致动器处于过度运转状态。

5.根据权利要求4的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述多个故障后可操作模式进一步包括：

(a)第五故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是压力传感器，并且所述传感器位置在所述致动器的上游侧；以及

(b)第六故障后可操作模式，其在以下情况下实施：所述传感器类型是压力传感器，并且所述传感器位置在所述致动器的下游侧。

6.根据权利要求4的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述第一故障后可操作模式包括：

(a)命令位于所述致动器的上游侧的所述阀门组件向系统泵完全打开；

(b)命令位于所述致动器的下游侧的所述阀门保持流量控制设定点；以及

(c)使用抗饱和算法配置到达所述系统泵的负载感测信号。

7.根据权利要求4的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述第一故障后可操作模式包括：

(a)命令位于所述致动器的上游侧的所述阀门组件在位于所述致动器的下游侧的所述压力传感器处保持固定压力；以及

(b)命令位于所述致动器的下游侧的所述阀门保持流量控制设定点。

8.根据权利要求4的用于在电动液压系统中启动和实施故障后可操作模式的方法，其中所述第二故障后可操作模式包括：

(a)命令位于所述致动器的上游侧的所述阀门组件向系统储液箱完全打开或者向系统泵部分打开；

(b)命令位于所述致动器的下游侧的所述阀门保持流量控制设定点；以及

(c)配置到达所述系统泵的负载感测信号，以便在最小限制值下操作所述泵。