[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过液压对驾驶员的转向力进行辅助的动力转向装置中能够利用电机控制供液压控制使用的回转阀的可自动转向的动力转向装置。

背景技术

作为以往的可自动转向的动力转向装置，公知例如以下的专利文献1中记载的动力转向装置。

简单来说，该动力转向装置是齿条齿轮式的油压动力转向装置，在与方向盘连接的输入轴的下端侧外周部，在该输入轴和经由扭杆与该输入轴以能够相对旋转的方式连结的输出轴之间设有回转阀，并且在所述输入轴的上端侧外周部安装有中空电机。

并且，通过上述结构，在通常驾驶时，通过基于驾驶员所发出的转向扭矩使回转阀开阀来产生转向辅助扭矩，另一方面，在自动驾驶时，通过利用被ECU驱动控制的中空电机的驱动扭矩使回转阀开阀，能够基于由此而产生的转向辅助扭矩进行自动转向。

专利文献1：(日本)特开2005-69767号公报

发明内容

然而，在所述以往的动力转向装置中，所述中空电机和装置本体构成一体，因此装置的组装作业性差，导致了生产性下降和制造成本升高的问题。

本发明是鉴于所述以往的动力转向装置的实际情况而作出的，目的在于提供一种能够提高组装作业性的动力转向装置。

本发明的特征在于，具有：输入轴，随着方向盘的转向操作而旋转；输出轴，经由扭杆与所述输入轴连接；动力缸，具有由活塞分隔成的一对压力室，基于作用于该压力室的液压产生转向助力；回转阀，根据所述输入轴与所述输出轴的相对旋转，选择性地向一对所述压力室供给自外部的油压源供给的工作液；中空电机，设为包围所述输入轴的至少轴向的一部分，基于车辆的驾驶状况控制所述输入轴的旋转；输入轴侧卡合部及转子侧卡合部，二者设于所述输入轴的外周和所述中空电机的内周，构成为在所述输入轴与所述中空电机的转子之间允许轴向的相对移动且限制旋转方向的相对移动。

根据本发明，由于是利用能够限制旋转方向的相对移动且能够进行轴向的相对移动的连结构造将输入轴与中空电机的转子连结的结构，因此电机能够在装配状态下向装置本体上组装，有助于装置组装作业性的提高。

附图说明

图1是本发明的动力转向装置的纵剖视图。

图2是图1所示的中空电机周围的放大剖视图。

图3中(a)是图1所示的输入轴和转子的卡合部附近的放大剖视图，(b)是(a)的A-A线剖视图。

图4是图1所示的动力转向装置的系统构成图。

图5是图2所示的中空电机的系统构成图。

图6是用于说明图2所示的中空电机的装配的分解剖视图。

图7是用于说明图1所示的动力转向装置的装配的分解剖视图。

图8是表示本发明的动力转向装置的第二实施方式的图，是与图2相当的中空电机的纵剖视图。

图9是同一实施方式的要图，(a)是图8所示的输入轴和转子的卡合部附近的放大剖视图，(b)是(a)的B-B线剖视图。

图10是表示本发明的动力转向装置的第三实施方式的图，是与图2相当的中空电机的纵剖视图。

图11是同一实施方式的要图，(a)是图10所示的输入轴和转子的卡合部附近的放大剖视图，(b)是(a)的C-C线剖视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的动力转向装置的实施方式。其中，在下述各实施方式中，示出了将该动力转向装置作为用于大型车辆等的整体式动力转向装置来使用的例子。