[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：

输入轴，随着方向盘的转向操作而旋转；

输出轴，经由扭杆与所述输入轴连接；

动力缸，具有由活塞分隔成的一对压力室，基于作用于该压力室的液压产生转向助力；

回转阀，根据所述输入轴与所述输出轴的相对旋转，选择性地向一对所述压力室供给自外部的油压源供给的工作液；

中空电机，设为包围所述输入轴的至少轴向的一部分，基于车辆的驾驶状况控制所述输入轴的旋转；

输入轴侧卡合部及转子侧卡合部，二者设于所述输入轴的外周和所述中空电机的内周，构成为在所述输入轴与所述中空电机的转子之间允许轴向的相对移动且限制旋转方向的相对移动。

2.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和设于该电机外壳、用于对所述转子进行轴支承的第一轴承及第二轴承构成。

3.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述转子上设有大径部、第一小径部及第二小径部，所述大径部以与所述定子相对的方式配置在所述输入轴的旋转轴方向的中间部，所述第一小径部及第二小径部以与所述大径部相比直径更小的方式缩径形成在该大径部的轴向一侧及另一侧，

所述定子与所述转子的大径部相比更向轴向一侧及另一侧延伸，并且，

所述第一轴承配置在所述第一小径部和所述定子之间，所述第二轴承配置在所述第二小径部和所述定子之间。

4.如权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中空电机为无刷电机而构成，该无刷电机具有用于检测所述转子的旋转位置的解析器，并且，

所述解析器与所述第一轴承相比配设在轴向外侧。

5.如权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述电机外壳的内周侧，设有保持所述第一轴承的第一轴承保持部，

所述解析器由配置在所述转子的外周侧的解析器转子和配置在该解析器转子的外周侧的解析器定子构成，并且，

所述解析器转子的外径设定为小于所述第一轴承保持部的内径。

6.如权利要求5所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转子的设置所述解析器转子的区域与设置所述第一轴承的区域相比设定为小的外径。

7.如权利要求2所述的动力转向装置，其特征在于，

至少所述第一轴承或第二轴承的一方由具有限制所述转子的轴向移动的功能的滚珠轴承构成。

8.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中空电机由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子和收容所述转子及定子的电机外壳构成，

所述电机外壳由设于所述定子的径向外侧的筒状部和以封闭该筒状部的所述回转阀侧的端部的方式设置的轴向端封闭部构成。

9.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述中空电机是无刷电机，由形成为大致圆筒状的转子、配置在该转子的外周侧的定子、收容所述转子及定子的电机外壳和相对于所述转子配置在所述回转阀的轴向相反侧、用于检测所述转子的旋转位置的解析器构成，

在所述电机外壳的与所述回转阀相对的轴向端侧，设有构成为包围所述输入轴的凹状嵌合部，另一方面，

在收容所述回转阀的阀体的与所述电机外壳相对的面上，设有能够与所述凹状嵌合部嵌合的凸状嵌合部。

10.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述输入轴侧卡合部及转子侧卡合部仅形成在所述转子的轴向范围中的所述回转阀侧的部分。

11.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述输入轴侧卡合部与转子侧卡合部相互利用锯齿卡合。

12.如权利要求11所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述输入轴侧卡合部和所述转子侧卡合部之间填充有树脂材料。

13.如权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述输入轴侧卡合部及转子侧卡合部仅形成在所述转子的轴向范围中的规定范围内，

剩余部分的平坦面构成为彼此能够在整周上抵接。