[发明专利]对人工胰腺进行混合式“控制到目标”和“控制到范围”模型预测控制的方法和系统

权利要求书

1.一种使用模型预测控制器控制注入泵并从至少一个葡萄糖传感器接收数据的方法，所述方法包括：

由所述葡萄糖传感器测量受检者的葡萄糖水平，以便在一系列离散时间间隔指数(“k”)的每个时间间隔中提供至少一次葡萄糖测量；

基于在所述测量步骤中进行的所述葡萄糖测量来预测至少一个未来葡萄糖值；

评估所述至少一个未来葡萄糖值是否在预定的葡萄糖值范围内；

如果所述至少一个未来葡萄糖值不在所述范围内，则使用所述模型预测控制器基于目标值确定胰岛素量；否则使用所述模型预测控制器基于所述预定范围确定胰岛素量；以及

以在所述确定步骤中确定的所述量递送所述胰岛素。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量包括使用连续葡萄糖传感器测定葡萄糖值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述递送包括使用胰岛素注入泵注射所述胰岛素。

4.一种用于管理糖尿病的系统，包括：

连续葡萄糖监测器，所述连续葡萄糖监测器用于连续地测量所述受检者在离散的大体均匀时间间隔处的葡萄糖水平，并且在每一间隔处以葡萄糖测量数据的形式提供所述葡萄糖水平；

用于递送胰岛素的胰岛素注入泵；和

控制器，所述控制器与所述泵、葡萄糖仪以及所述葡萄糖监测器通信，其中所述控制器被配置成基于来自所述连续葡萄糖监测器的先前葡萄糖测量数据来预测至少一个未来葡萄糖值；以及评估所述至少一个未来葡萄糖值是否在预定的葡萄糖值范围内，并且如果所述至少一个未来葡萄糖值不在所述范围内，则使用所述模型预测控制器基于目标值确定胰岛素量，否则使用所述模型预测控制器基于所述预定范围确定胰岛素量；以及命令所述胰岛素注入泵递送由所述控制器确定的所述胰岛素量。