[发明专利]用于驻车制动器的电动机械致动器的行星齿轮架、致动器及组装方法

说明书

本发明提供提出了一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮承载架(50)，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，所述行星齿轮架承载有行星齿轮(52)，每个行星齿轮容置在属于所述行星齿轮架的框架(54)的两个平行的支撑板(56，58)之间，并且每个行星齿轮绕旋转引导销(74)旋转地安装在所述行星齿轮架(50)上，所述旋转引导销安装在所述两个支撑板(56，58)之间，其中所述旋转引导销通过其两个相反轴向端部联接到所述两个支撑板，其特征在于，每个旋转引导销(74)为管状销。

技术领域

本发明涉及一种用于电动机械致动器的减速机构的行星齿轮系的行星齿轮架，所述电动机械致动器用于对机动车辆的驻车制动器进行致动，并且还能够执行结合在液压致动的盘式制动器中的紧急制动器的功能。

本发明还涉及一种用于对机动车辆的驻车制动器进行致动的电动机械致动器，该电动机械致动器包括结合有这种类型的行星齿轮架的减速机构。

本发明还涉及一种用于组装这种类型的行星齿轮架的方法。

背景技术

包括电动机械驻车制动器的液压控制的盘式制动器的结构具体地通过文献US-B2-7,021,415是已知的。

已知的是，该制动器包括能够支撑并且滑动地引导能够与旋转盘体配合的两个相对摩擦衬块的夹钳。

与盘式制动器的主液压致动无关地，该盘式制动器包括在驻车制动器或紧急制动时用于盘式制动器的致动和操作的电动机械器件。

为此，制动器包括布置在液压致动的制动器的活塞中的螺杆/螺母对或组，并且另一方面包括用于沿两个方向旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的称作电动机械致动器的齿轮电动机组件。

驻车制动器通过属于该致动器的电动机的致动需要将非常大的螺旋转矩施加到螺杆/螺母组的螺杆，该转矩通过螺杆/螺母组转换成施加到活塞的轴向夹紧推力，进而对活塞施加例如大约两吨的非常大的力。

为了在使用可能的最小尺寸的电动机的同时通过螺杆旋转的短的角行程产生这样的螺旋转矩，有必要在致动器中提供减速机构，该减速机构通过电动机的输出轴旋转地驱动，以便旋转地驱动电动机械致动器的输出元件。

在这种减速机构的不同设计中，行别是在齿轮减速机构中，需要包括行星齿轮系的致少一个减速级的不同方案是已知的。

具有行星齿轮系的减速级包括承载一个或多个行星齿轮的行星齿轮架，每个行星齿轮与固定的内部带齿的太阳齿轮啮合，该太阳齿轮属于致动器的壳体，该壳体也能够容置电动机。

在这种设计中，行星齿轮架构成了直接或间接旋转地驱动螺杆/螺母组的螺杆的电动机械致动器的输出元件，而电动机直接或间接驱动与行星齿轮系的行星齿轮啮合的中心太阳齿轮。

由于施加到减速机构的、具体地行星齿轮系的不同部件的非常高的负载值，并且由于这些负载的“准瞬时”的应用，电动机械致动器的部件组、具体地行星齿轮系的不同部件在负载下受到非常大的冲击力，并且有必要提供用于通过弹性变形缓冲或吸收力的器件。

在已知方案中，特别是在文献US-B2-7,021,415中示出的方案中，可以使用带齿的带来将电动机的输出小齿轮旋转地连接到行星齿轮系。

还已知的是，通过嵌入可弹性变形器件将行星齿轮系的太阳齿轮安装在电动机械致动器的壳体中。

这两种方案具体地具有增大电动机械致动器和容置致动器的不同部件的壳体的总体积的缺点，并且因此还具有增大簧下质量的缺点。

这种电动机械致动器的所有的尺寸，特别是相对于电动机和行星齿轮系的平行旋转轴线沿径向方向的尺寸不利于盘式制动器(必须至少部分地结合在其所制动的轮内)的总体尺寸。

本发明的目的是提供该问题的解决方案并且克服刚刚描述过的缺点。