[发明专利]可收回的篮设备

说明书

技术领域

示例性且非限制性的实施方式总体涉及一种具有篮的装置，并且更特别地涉及一种用于可闭合篮的方法和设备。

背景技术

第6,764,499号美国专利公开了具有篮的医疗装置。第8,211,115号美国专利公开了可变大小的可收回篮(variable size retrieval basket)。

发明内容

以下发明内容仅仅是示例性的。本发明内容并非意在限制权利要求书的范围。

根据一个方面，提供了一种物体移除工具，所述物体移除工具包括：篮装置，所述篮装置包括篮部；护套，所述护套位于所述篮装置上，其中所述护套适于在所述篮装置上纵向地滑动；以及控制器，所述控制器被连接到所述篮装置和所述护套。所述控制器被构造成使所述护套在所述篮装置上纵向地移动，以使物体上的所述篮部闭合。

根据另一方面，一种设备包括：内窥镜，所述内窥镜具有轴，在所述轴的远端处具有透镜；以及物体移除工具，所述物体移除工具被连接到所述内窥镜的端口。所述物体移除工具包括篮装置和控制器。所述篮装置包括用于捕获物体的篮部。所述控制器被构造成使所述篮部在所述物体的周围闭合。所述内窥镜和所述控制器被构造成在相同的时间由用户的单手使用。

根据另一方面，一种方法包括：将物体移除工具连接到内窥镜，将物体移除工具连接到内窥镜包括将所述物体移除工具的一部分插入所述内窥镜的端口中；以及使所述物体移除工具的护套旋转，以导致所述护套相对于所述篮装置纵向地滑动。

根据另一方面，一种方法包括：将护套连接到篮装置，用于所述篮装置在所述护套中的纵向唯一运动，其中所述篮装置的远端包括篮部；将所述篮装置的近端连接到支架；将所述支架连接到保持器，其中将所述支架限制为在所述保持器上沿着所述支架的第一行程长度纵向地滑动，并且使所述支架能够在所述第一行程长度的终端处在所述保持器上旋转，其中所述保持器被构造成连接到内窥镜的端口；以及将所述护套连接到凸轮，其中所述凸轮被构造成当所述护套和所述凸轮相对于彼此旋转时使所述护套纵向地移动。

附图说明

前述方面和其它特征在以下结合附图进行的描述中说明，其中：

图1是示例实施方式的立体图；

图2是包括护套和篮装置的组件的远端的侧视图；

图3是图1示出的工具的控制器的侧视图；

图4是图1示出的工具的近端的部分立体图；

图5是具有图4示出的工具的近端的切去部的部分立体图；

图6至图9是图示用户如何用一只手可保持并使用示例实施方式的立体图。

具体实施方式

参照图1，示出有结合示例实施方式的特征的设备10和工具30的立体图。虽然将参考图中示出的示例实施方式来描述所述特征，但应当理解的是，可以以实施方式的许多替代形式来实施所述特征。另外，可以使用任何合适的大小、形状或类型的元件或材料。

设备10在该示例中为内窥镜医疗装置，其构造成部分地插入患者的体内，诸如穿入患者的尿道。设备10总体包括控制部12和轴14。控制部12的大小和形状被确定为由用户的手抓握。在示出的示例实施方式中，控制部12包括连接器16，该连接器16是光纤光柱。光柱16可连接到光源。如本文中描述的特征可构造成用光纤内窥镜或数字内窥镜工作。所述设备可包括位于控制部12的近端18的目镜(见图6至图9)。设备10具有工作通道端口20和偏转控制杆22。然而，在替代实施方式中，可以提供任何合适类型的控制部。

轴14从呈大致悬臂方式的控制部12延伸。轴14的远端可包括形成物镜头的光学器件，诸如透镜和/或照相机。轴14包括始于工作通道端口20的工作通道24。工作通道24允许流体、工具以及组织或结石通过轴14。轴14的远端具有离开工作通道24的孔。轴14可包括通向远侧末端中的光学器件的光纤或电线，诸如用于照明和/或可视化，并且偏转控制线设置在位于偏转控制杆22和轴14的主动偏转部26的框架之间的轴中。

在该示例中，设备10包括Y-调节器32，Y-调节器32附接至工作通道端口20，以附接标准连接器和附加仪器(如果需要的话)。然而，在替代示例中，可以不设置Y-调节器32，或者Y-调节器32可与内窥镜10一体地形成。装置或工具30被示出为经由Y-调节器32附接至内窥镜10的工作通道端口20。在该示例中，工具30为医师控制篮装置(Surgeon Controlled Basket Device，SCBD)。工具30包括控制器31和组件33。