[发明专利]可收回的篮设备

权利要求书

1.一种物体移除工具，所述物体移除工具包括：

篮装置，所述篮装置包括篮部；

护套，所述护套位于所述篮装置上，其中所述护套适于在所述篮装置上纵向地滑动；以及

控制器，所述控制器被连接到所述篮装置和所述护套，其中所述控制器被构造成使所述护套在所述篮装置上纵向地移动，以使所述篮部在物体上闭合。

2.根据权利要求1所述的物体移除工具，其中，所述控制器包括具有凸轮表面的凸轮构件，随着所述护套和所述凸轮构件相对于彼此进行旋转，所述凸轮表面适于抵靠所述护套的一部分做凸轮运动。

3.根据权利要求2所述的物体移除工具，其中，所述控制器包括：保持器，所述保持器被构造成以可移除的方式连接到内窥镜的端口；以及支架，所述支架以可移动的方式连接到所述保持器，其中所述篮装置的近端被固定地连接到所述支架。

4.根据权利要求3所述的物体移除工具，其中，所述支架被限制为在所述保持器上沿着所述支架的第一行程长度做纵向滑动运动，并且所述支架能够在所述第一行程长度的终端处在所述保持器上旋转。

5.根据权利要求3所述的物体移除工具，其中，所述凸轮构件被连接到所述支架，其中所述支架被构造成相对于所述凸轮构件轴向地旋转。

6.一种设备，所述设备包括：

内窥镜，所述内窥镜具有轴，在所述轴的远端处具有透镜；以及

根据权利要求1所述的物体移除工具，所述物体移除工具被连接到所述内窥镜的端口。

7.一种设备，所述设备包括：

内窥镜，所述内窥镜具有轴，在所述轴的远端处具有透镜；以及

工具，所述工具被连接到所述内窥镜的端口，其中所述工具包括控制器以及连接到所述控制器的内窥镜配件部分，其中所述内窥镜配件部分从所述端口穿过所述轴的工作通道延伸至离开所述轴的远端孔，并且其中所述控制器被构造成将所述内窥镜配件部分移出所述远端孔，

其中所述内窥镜和所述控制器被构造成在同一时刻由用户单手使用。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述工具是物体移除工具，其中所述内窥镜配件部分包括篮装置，所述篮装置包括适于捕获物体的篮部，并且其中所述控制器被构造成使所述篮部围绕所述物体闭合。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述物体移除工具包括位于所述篮装置上的护套，其中所述护套适于在所述篮装置上纵向地滑动，并且其中所述控制器包括具有凸轮表面的凸轮构件，随着所述护套和凸轮构件相对于彼此进行旋转，所述凸轮表面适于抵靠所述护套的一部分做凸轮运动。

10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器包括：保持器，所述保持器被构造成以可移除的方式连接到内窥镜的端口；以及支架，所述支架以可移动的方式连接到所述保持器，其中篮构件的近端被固定地连接到所述支架，其中所述支架被限制为在所述保持器上沿着所述支架的第一行程长度纵向地滑动，并且所述支架能够在所述第一行程长度的终端处在所述保持器上旋转，其中所述护套包括位于所述凸轮构件内侧的凸轮槽中的部分，并且其中所述支架包括位于所述凸轮构件前面的第一部分、位于所述凸轮构件后面的第二部分、使所述第一部分和所述第二部分彼此连接的连接部以及位于所述连接部上的可旋转构件，所述可旋转构件接触所述凸轮构件并被构造成在所述连接部和所述凸轮构件上旋转。

11.一种方法，所述方法包括：

将物体移除工具连接到内窥镜，这包括将所述物体移除工具的一部分插入所述内窥镜的端口中；以及

使所述物体移除工具的护套旋转，以导致所述护套相对于所述篮装置纵向地滑动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，使护套旋转以导致所述护套相对于所述篮装置纵向地滑动包括：使凸轮构件和所述护套相对于彼此旋转，同时防止所述篮装置相对于所述护套轴向旋转。