[发明专利]检查装置以及检查方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检查装置以及检查方法，其对组装于组装体中的状态下的弹性部件的特性进行检查。

背景技术

当前，针对组装有弹性部件的组装体(以下称为工件)，存在如下的检查方法，即，通过使由外部的致动器驱动的手部移动，从而对弹性部件施加负载(以下也称为应力、力或载荷)，使弹性部件变形。在这里，所谓弹性部件，是指作为与变形相应的应力的产生源所使用的部件。弹性部件例如包含弹簧或橡胶。根据上述检查方法，对施加在弹性部件上的负载、以及手部的前端部的移动量进行检测，基于这些检测值，对弹性部件组装于工件中的状态下的弹性部件的特性进行检查。在检查对象的特性中，例如能够举出在组装状态下产生的力(反作用力)或弹性系数。

例如在专利文献1中公开了一种炉芯支撑板插塞检查装置，该炉芯支撑板插塞检查装置对炉芯支撑板插塞的功能部件即弹簧的弹簧常数进行测定。该炉芯支撑板插塞检查装置通过在弹簧安装于炉芯支撑板插塞的状态下使致动器动作，从而将前端具有测力元件的活塞(手部)对弹簧进行按压。然后，炉芯支撑板插塞检查装置通过测力元件对活塞所承受的载荷进行检测，通过位移计对活塞的移动量进行检测。然后，炉芯支撑板插塞检查装置基于这些检测值，对安装于插塞的弹簧的弹簧常数进行计算。根据专利文献1，由于不需要对弹簧及插塞进行拆卸的作业，因此用于对炉芯支撑板插塞的健康性进行确认的作业能够容易地实施。

另外，在专利文献2中公开了一种检查系统，该检查系统在弹簧以夹在泵主体和壳体之间的方式进行了组装的状态下，对弹簧力和弹簧常数进行检查。弹簧在处于压缩的状态下进行了组装，成为在弹簧的作用方向中的弹簧伸长的方向上产生了力的状态。并且，在壳体的、弹簧伸长的方向上的规定位置处配置有外螺纹部件，在泵主体的可动范围中的弹簧伸得最长的位置受到外螺纹部件的限制。该检查系统将由致动器驱动的活塞向泵主体按压，在弹簧力的作用方向上将弹簧向收缩方向进行按压。然后，检查系统基于通过按压而产生的载荷和泵主体的端部位置的测量值，计算弹簧常数。基于计算得到的弹簧常数、以及泵主体与外螺纹部件分离的位置(即壳体从弹簧受到的力(壳体反作用力)变为零值的位置)的力信息，求出实际使用状态下的弹簧的力。根据专利文献2，能够对组装后的实际的弹簧力是否处于设定范围内进行判定。

专利文献1：日本特开昭61－080091号公报

专利文献2：日本特开2001－255238号公报

发明内容

在计算弹性部件的特性的情况下，需要根据手部所承受的载荷的检测值以及手部的移动量的检测值，对弹性部件处于变形过程的状态下的检测值进行确定。

另一方面，由于工件的定位误差、以及配置在弹性部件的周边的其他部件的尺寸误差等，导致弹性部件的变形开始位置和变形结束位置并非始终是固定的。因此，需要针对每个检查动作进行弹性部件的变形开始位置及变形结束位置的指定。

例如，根据专利文献1所述的技术，在通过使致动器动作而使活塞下降时，由于与弹簧的变形相应地变形的轴的长度存在波动，因此活塞前端的测力元件与轴抵接的位置存在波动。即，在通过测力元件获取到的信息、即活塞所承受的载荷这一信息中，弹簧的反作用力的开始位置不固定。在该情况下，假设如果事先设定弹簧的变形区间的开始位置和结束位置，则由于开始位置和结束位置之间的反作用力信息针对每个作业而变化，因此产生计算结果的波动。另外，由于在设定出的变形区间中还可能包含弹簧以外的变形区间的信息，因此可能无法准确地计算出弹簧常数的计算结果。在准确地计算出弹簧常数时，为了从活塞的移动量信息中剪切出活塞和轴接触期间的信息，需要针对每个检查动作指定活塞和轴接触的位置，存在生产率较低、成本较高的问题。

另外，专利文献1所记载的技术的目的在于，对炉芯支撑板插塞的健康性进行确认。换言之，为了防止在核反应堆的运转中发生插塞的功能性问题，对弹簧的反作用力是否能够承受炉芯支撑板的下部和上部之间的压力差进行确认。但是，在轴的长度存在尺寸误差，或者产生轴或插塞的变形的情况下，还存在下述问题，即，由于弹簧的压缩量改变，因此即使知道弹簧的弹簧常数相同，由于弹簧的反作用力存在波动，因此，其结果，不能确保炉芯支撑板插塞的健康性。