[发明专利]检查装置以及检查方法

权利要求书

1.一种检查装置，其特征在于，具有：

力波形检测系统，其对组装有弹性部件的组装体在所述弹性部件的作用方向上施加负载，并且获取对所述负载和位移量之间的关系进行了记述的力波形；

接受部，其接受所述力波形检测系统获取到的力波形中的、所述弹性部件的变形过程中的指定点的输入；以及

检查部，其计算所述指定点处的所述力波形的局部斜率，计算与所述指定点不同的关注点处的局部斜率，基于所述关注点处的局部斜率和所述指定点处的局部斜率之间的比较，对所述关注点是否是力波形的变化点进行判定，

所述检查部，

一边以所述指定点为起点使第1关注点向远离所述指定点的方向移动，一边搜索最先满足第1条件的第1关注点，将最先满足所述第1条件的第1关注点确定为第1变化点，其中，该第1条件至少包含所述第1关注点处的局部斜率达到基于所述指定点处的局部斜率及第1参数的第1阈值，

一边以所述第1变化点为起点使第2关注点向靠近所述指定点的方向移动，一边搜索最先满足第2条件的第2关注点，将最先满足所述第2条件的第2关注点确定为第2变化点，其中，该第2条件至少包含所述第2关注点处的局部斜率达到所述指定点处的局部斜率、或者基于所述指定点处的局部斜率及第2参数而获得的斜率的范围内。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述第1条件还包含下述内容，即，包含所述第1关注点在内的预定的范围的力波形中的两端的数据处的负载的差值超过第3参数。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

所述第1阈值是将所述指定点处的局部斜率与所述第1参数相乘而得到的值。

4.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，

基于所述指定点处的局部斜率及第2参数而获得的斜率的范围是：

从将1减去第2参数所得到的值与所述指定点处的局部斜率相乘而得到的值，

至将1与第2参数相加所得到的值乘以所述指定点处的局部斜率而得到的值为止。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述检查部，

对夹着所述指定点的2个第2变化点进行确定，

基于所述2个第2变化点之间的力波形，对任意位置处的所述弹性部件的弹性力进行计算。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的检查装置，其特征在于，

所述检查部，

对夹着所述指定点的2个第2变化点进行确定，

基于所述2个第2变化点之间的力波形，对所述弹性部件的弹性系数进行计算。

7.一种检查方法，该检查方法由具有力波形检测系统、接受部、以及检查部的检查装置执行，其特征在于，包含：

第1步骤，在该步骤中，所述力波形检测系统对组装有弹性部件的组装体在所述弹性部件的作用方向上施加负载，并且获取对所述负载和位移量之间的关系进行了记述的力波形；

第2步骤，在该步骤中，所述接受部接受所述力波形检测系统获取到的力波形中的、所述弹性部件的变形过程中的指定点的输入；以及

第3步骤，在该步骤中，所述检查部计算所述指定点处的所述力波形的局部斜率，计算与所述指定点不同的关注点处的局部斜率，基于所述关注点处的局部斜率和所述指定点处的局部斜率之间的比较，对所述关注点是否是力波形的变化点进行判定，

所述第3步骤包含如下步骤：

一边以所述指定点为起点使第1关注点向远离所述指定点的方向移动，一边搜索最先满足第1条件的第1关注点，将最先满足所述第1条件的第1关注点确定为第1变化点，其中，该第1条件至少包含所述第1关注点处的局部斜率达到基于所述指定点处的局部斜率及第1参数的第1阈值；以及

一边以所述第1变化点为起点使第2关注点向靠近所述指定点的方向移动，一边搜索最先满足第2条件的第2关注点，将最先满足所述第2条件的第2关注点确定为第2变化点，其中，该第2条件至少包含所述第2关注点处的局部斜率达到所述指定点处的局部斜率、或者基于所述指定点处的局部斜率及第2参数而获得的斜率的范围内。