[发明专利]洗衣机及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

大体上，衣物处理设备包括洗衣机、烘干机以及洗涤和烘干机。

洗衣机是一种使用水、清洁剂和机械动作执行洗涤、漂洗和甩干，以从衣物诸如衣服和床上用品清除污染物的设备。洗衣机分为顶载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕竖直轴旋转，或者前载式洗衣机，其中放置衣物的滚筒绕水平轴旋转。

烘干机是一种向待干燥的衣服供应热空气以烘干衣物的设备。在烘干机中，将待干燥的衣服引入到旋转滚筒中，并且将热空气或冷空气供应到滚筒中以烘干衣服。

洗涤和烘干机是一种具有洗涤功能和烘干功能两者的设备。在洗涤和烘干机中，衣物诸如衣服被引入到旋转滚筒中，并且选择期望的功能以洗涤或烘干衣物。

衣物处理设备可具有门以打开和关闭其中放置衣物诸如衣服的滚筒。在其中用户握住衣物的情况下，用户可能难以手动操作该门。因此，有必要自动地操作衣物处理设备的门。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于提供一种当物体在预定距离内移动并且输入另外的命令时能够自动地操作门的洗衣机及其控制方法。

问题的解决方案

根据本发明的一方面，可通过提供如下一种洗衣机实现上述和其它目的，该洗衣机包括：物体传感器，该物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；输入单元，该输入单元用于接收用户命令；门，该门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口；和控制器，该控制器被构造成在物体传感器感测到物体的移动时激活输入单元，并且执行与由所激活的输入单元接收的用户命令对应的操作。

根据本发明的另一方面，提供一种洗衣机的控制方法，该方法包括：由物体传感器感测在预定距离内物体的移动；在感测到在预定距离内物体的移动时激活输入单元以接收用户命令；检测由所激活的输入单元接收的用户命令；分析所检测的用户命令的类型；和执行与该命令对应的操作。

本发明的有利效果

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，自动地控制门。因此，即使在用户握住衣物时，用户也能够方便地洗涤衣物。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，基于用户设置的语音数据来控制门的操作。因此，用户能够易于记住命令。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，首先感测人的接近，并且其次感测用户命令。因此，能够极大地降低故障的可能性。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当人接近预定距离时激活输入单元。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，在人接近后的预定时间内未接收到另一命令时使输入单元失活。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，当位于预定距离内的物体偏离该预定距离时使输入单元失活。因此，能够降低故障的可能性并且降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机及其控制方法中，视觉或听觉地输出输入单元的激活，使得用户可识别到已经激活了输入单元。因此，能够降低故障的可能性。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当由语音识别传感器识别的语音与语音数据对应时，就输出对应的消息。因此，用户能够易于识别是否已经接收了命令。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当物体接近比第一预定距离短的第二预定距离时，就输出警告消息。因此，能够防止由于用户和门之间的碰撞而可能发生的用户受伤或对门的损伤。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当打开了门时，使输入单元和物体传感器失活。因此，能够降低功耗。

在根据本发明实施例的洗衣机中，门被构造成在预定时间内以预定速度打开，并且提供显示单元，以在打开门期间视觉或听觉地输出门的当前状态。因此，用户能够易于识别门的状态。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当在打开门期间，物体接近门或者向门施加外部压力时，门的操作中断。因此，能够防止对门的损伤。

在根据本发明实施例的洗衣机中，当室内照度降低至预定值或更低时，就使物体传感器失活。因此，能够降低功耗。

附图说明

结合附图，通过下文详细说明将更清楚地理解本发明的上述和其它目的、特征和其它优点，其中：

图1是示出根据本发明实施例的洗衣机的透视图；

图2是示出根据本发明实施例的洗衣机的部件的框图；

图3至6是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制状态的视图；并且

图7是示出根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式