[发明专利]洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

物体传感器，所述物体传感器用于感测在预定距离内物体的移动；

输入单元，所述输入单元用于接收用户命令；

门，所述门用于打开和关闭用于将衣物引入到滚筒中的入口；和

控制器，所述控制器被构造成：在所述物体传感器感测到物体的移动时激活所述输入单元，并且执行与所激活的输入单元接收到的所述用户命令对应的操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述输入单元包括用于识别用户语音的语音识别传感器，并且

当由所述语音识别传感器识别的所述用户语音为打开所述门的命令时，所述控制器打开所述门。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，还包括：

存储器，所述存储器用于存储控制所述门的操作的命令和与所述命令对应的语音数据，其中，

当所述语音识别传感器识别到语音时，所述控制器将由所述语音识别传感器识别到的所述语音与所述语音数据进行比较。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，还包括：

显示单元，所述显示单元用于在所述语音识别传感器识别到的所述语音与所述语音数据对应时输出视觉或听觉的一致消息。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

存储器，所述存储器用于存储控制所述门的操作的命令和与所述命令对应的语音数据，其中，

根据用户设置而改变所述语音数据。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述输入单元在所述物体传感器感测到物体移动之后的预定时间内未接收到命令时，所述控制器使所述输入单元失活。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当位于所述预定距离内的物体偏离所述预定距离时，所述控制器使所述输入单元失活。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当在所述预定距离内感测到预定的特殊动作时，所述控制器执行与所述特殊动作对应的控制操作。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括显示单元，所述显示单元输出已经激活了所述输入单元。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述预定距离包括第一预定距离和比所述第一预定距离短的第二预定距离，并且

所述洗衣机还包括显示单元，在物体处于所述第二预定距离内时所述显示单元输出警告消息。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其中，所述第二预定距离对应于所述门的移动路径。

12.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，当所述门被打开时，所述控制器使所述输入单元或所述物体传感器失活。

13.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述门在预定时间内以固定速度打开，并且

所述洗衣机还包括显示单元，所述显示单元输出所述门的操作状态。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，在所述门的打开完成时，所述显示单元视觉或听觉地输出所述门已经打开。

15.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当在打开所述门期间所述物体传感器感测到物体接近时，所述控制器中断所述门的操作。

16.根据权利要求13所述的洗衣机，其中，当在打开所述门期间向所述门施加外部压力时，所述控制器中断所述门的操作。

17.根据权利要求1所述的洗衣机，还包括：

照度传感器，所述照度传感器用于感测室内照度，

其中，当所述室内照度降低至预定值或更低时，所述控制器使所述物体传感器失活。

18.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制器基于用户输入而控制所述物体传感器的操作时间。

19.一种洗衣机控制方法，包括：

由物体传感器感测在预定距离内物体的移动；

在感测到在所述预定距离内物体的移动时，激活输入单元以接收用户命令；

检测由所激活的输入单元接收到的所述用户命令；

分析所检测到的用户命令的类型；和

执行与所述命令对应的操作。