[发明专利]用于运行机动车的回馈制动器的方法和回馈制动器

说明书

背景技术

回馈制动器（Rekuperationsbremse）在车辆中被用于将车辆的动能转化为可以中间存储的电能。由此，与常规的摩擦制动器的不可再使用的制动能量相比，在制动时出现的能量可以被再次使用。

特别地，在电动车辆和混合动力车辆的情况下，由此可以提高能量的效率，所述能量对于车辆的运行是必需的。在此所述的机动车具有两个、四个或更多的车轮。这些车轮可以分布在1个、2个或更多的轴上。

公开文献DE 10 2010 041 544 A1描述了用于消耗控制的行驶的驾驶员辅助系统，其中评估前方行驶路线的路线数据。如果前方出现以下情况，在该情况下将要以更低的速度行驶，则向驾驶员显示缓速指示（Verz?gerungsanweisung）。作为另外的结果，根据前方的路线可以调整运行策略特别是回馈运行模式。

以上所述的方式虽然基本上实现了对于制动能量的回收，然而考虑到资源短缺由于日益升高的能量价格对以下解决方案存在需求，采用这些解决方案可以进一步提高效率。此外，希望的是尽管使用允许更高的效率的系统，但回馈制动器的运行不导致行驶稳定性的降低。

发明内容

此任务通过如在独立权利要求中限定的用于运行机动车的回馈制动器的方法以及通过回馈制动器来解决。其他有利的实施方式从从属权利要求的特征中得到。

除相对于现有技术进一步优化效率外，本发明即使在临界的交通情况下，且特别是在处于前方行驶路线上的临界的交通情况下，也可以实现稳定的行驶行为。由本发明得到了无论是在提高的效率方面还是在提高的行驶安全性方面都与前方的行驶路线及其交通状况相匹配的行驶方式。特别地，本发明实现了回馈制动器与通常的摩擦制动器的组合，这提高了效率且特别地带有合适的制动操作性，这实现了特别高程度的交通安全性，从而尽管如此混合的制动系统提高了复杂性，但相对于仅设计有回馈制动器的制动系统仍具有可比较的或改进的特征。

在此描述的方法规定，基于表征了前方行驶路线的数据前瞻性地运行回馈制动器。由此，不需要使得回馈制动器例如通过如关断的安全措施必须对当前值做出响应。作为替代，可以预先地即在驶过前方行驶路线之前调整回馈制动器的运行参数。由此，运行参数可以与前方行驶路线的情况适应性匹配。由此一方面可以如此调整运行参数，使得出现最优的效率，其中同时考虑到安全性方面，且特别地事先如此调整回馈制动器，使得在制动过程中车轮不抱死，或在任何时刻特别是在临界的行驶路线条件下都使得车辆最优地附着在行车道上。

因此，介绍了用于运行机动车的回馈制动器的方法。该方法规定，根据输入估计就机动车的前方的行驶路线而言回馈制动器的未来的运行强度。此输入表征了前方的行驶路线的行驶方式。运行强度可以通过一个值或通过值曲线来描述。此值可以描述回馈制动器施加的转矩，或可以描述调节信号或额定值，根据该额定值运行回馈制动器，例如在回馈制动器的制动期间所描述的电流值或电流值曲线。作为其替代或补充，可以使用描述了激励强度的值，特别是电流强度，采用该电流强度来激励回馈制动器。

输入作为值描述了前方行驶路线的行驶方式。因为涉及对于未来行为的估计，所以由此值优选地仅推导估计，而不推导强制的、高精度的对于未来事件的说明。输入特别地是描述了当前信息的值或信息，所述当前信息例如是交通特征或表征行车道特征的当前天气情况。此外，输入可以涉及行车道的时间上稳定的特征，例如曲线半径、坡度、一般的行车道特征等。此外，输入可以描述处在前方行驶路线上的前方车辆的运行参数或位置参数。此输入的其他实现可能性在下文中还会进一步描述。输入因此描述了与附着相关的行车道的特征。此外，输入描述了车辆的特征或当前的参数，使得描述了车辆的道路位置或行驶方式。

根据此输入估计最大的无滑动的车辆制动功率。最大的无滑动的车辆制动功率是保证机动车在行驶路线上完全附着且因此无滑动附着的最大的车辆制动功率。这特别地意味着确保了机动车的车轮在行驶路线上或在行车道上的无滑动附着。行驶路线在此是前方的行驶路线。车辆制动功率可以通过转矩或通过描述了机动车的总减速的其他调节量或额定值描述。车辆制动功率是机动车的所有制动部件的制动功率，即用于制动机动车的所有部件的制动功率。特别地，车辆制动功率是机动车的回馈制动器和一个或全部摩擦制动器的加和。最大的无滑动的车辆制动功率描述了以下制动功率，采用该制动功率可以最大化地制动机动车而不失去附着且特别地不会抱死，其中，这特别涉及机动车的车轮。