[发明专利]用于运行机动车的回馈制动器的方法和回馈制动器

权利要求书

1. 一种用于运行机动车（10）的回馈制动器（20）的方法，其中该方法包括如下步骤：

- 根据表征了前方行驶路线的行驶方式的输入，对于所述机动车（10）的前方行驶路线估计所述回馈制动器（20）的未来的运行强度；

- 根据所述输入估计对于所述行驶路线的最大的无滑动的车辆制动功率；

- 将所述回馈制动器（20）的制动功率调整到额定制动功率上，所述额定制动功率不大于对于所述行驶路线的最大的车辆制动功率；并且

- 以额定制动功率在前方行驶路线上操作所述回馈制动器（20）。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中，表征前方行驶路线的行驶方式的输入是由前方行驶车辆（130）给出的车辆状态信息，

特别是关于所述前方行驶车辆（130）的行驶安全系统（132a）的主动运行的信息，例如关于所述前方行驶车辆（130）的防滑动调节设备或防抱死系统的运行的信息，或者是关于所述前方行驶车辆（130）的全轮驱动运行的信息，

或者是关于所述前方行驶车辆（130）的倾斜的信息，

或者是关于所述前方行驶车辆（130）的滑动警告设备（132b）的主动运行的信息，

或者是所述前方行驶车辆（130）的环境温度信息，

或者是表征前方行驶路线的行驶方式的输入，包括关于距所述前方行驶车辆（130）的距离的信息，优选为距所述前方行驶车辆的距离的信息，所述车辆直接处在所述机动车（10）之前，所述机动车的回馈制动器（20）被运行。

3. 根据权利要求2所述的方法，其中，车辆状态信息通过车辆间通信或车辆与某处的通信从所述前方行驶的车辆（130）直接传输给所述机动车（10），特别地通过对应于标准IEEE 802.11p的协议传输给所述机动车，或者从所述前方行驶的车辆（130）间接地传递给传输实体，所述传输实体可以包括互联网，其中，所述传输实体将车辆状态信息直接或间接地传输给所述机动车（10）。

4. 根据权利要求1所述的方法，其中表征前方行驶路线的行驶方式的输入是：

- 用于以涉及时刻或涉及行驶路线方式地激活回馈制动器的驾驶员期望输入（110）；

- 所述机动车（10）的导航系统（100）的导航数据，所述导航数据表征了前方行驶路线的处于预先给定的极限以上的坡度、处于预先给定的极限以下的曲线半径、处于预先给定的极限以上的不平度和/或对采取牵引力辅助措施的交通法规规定；

- 当前的或一般的车辆状态信息，特别是前方行驶路线的摩擦值，或当前的天气情况，或由交通服务（120）给出的前方行驶路线的当前的交通情况，和/或

- 源自所述机动车（10）的系统或传感器（142a、142b）的车辆状态信息，特别是关于所述机动车（10）的车辆安全系统（142a）的激活运行的信息，关于所述机动车（10）的倾斜的信息，关于所述机动车（10）的警告闪烁设备的运行的信息，关于所述机动车（10）的滑动警告设备（142b）的主动运行的信息，或所述机动车（10）的环境温度信息（142b）；

- 关于所述机动车（10）的回馈制动器（20）在先前驶过行驶路线时在前方行驶路线上运行的存储信息（150）；或者

- 描述了多个前述信息的值的组合。

5. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在操作前通过将制动功率上极限调整到额定制动功率上而将所述回馈制动器（20）的制动功率调整到所述额定制动功率上，其中，在操作所述回馈制动器（20）时所述回馈制动器按照制动功率上极限运行。

6. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中调整包括：将所述回馈制动器（20）的制动功率降低到所述额定制动功率上或降低到小于所述额定制动功率的制动功率值上。

7. 根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述调整包括：产生描述所述额定制动功率或小于所述额定制动功率的制动功率值的制动值规定；并且将所述制动值规定传输给所述回馈制动器（20）或传输给所述回馈制动器（20）的控制设备（40）以及所述制动值规定的中间存储，其中在开始操作所述回馈制动器（20）前或在开始所述操作回馈制动器时恢复所述制动值规定。