[发明专利]电动驻车制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及使用了电动制动器的电动驻车制动装置。

背景技术

作为使用了电动制动器的电动驻车装置，存在专利文献1的电动盘式制动装置。

该制动装置提出使用了螺线管的汽车用的驻车制动机构。

接下来，对该制动装置的机构部分，由于构成为与本申请的电动驻车制动装置大致相同的结构，所以使用表示本申请的实施方式的图1进行说明。

如图1所示，制动装置由电动制动器1以及驻车单元2构成。

电动制动器1构成为经由减速机构5连接了电动马达3与直动机构4的结构，通过上述马达3的旋转将安装于直动机构4的制动片6a向制动盘7按压而进行制动。

另一方面，驻车单元2构成为，由卡合部件8与螺线管9构成，使螺线管9的柱塞10动作，而使设置于柱塞10的前端的卡合部件8与上述减速机构5卡合而进行锁定的结构。

然而，这样使汽车用的主制动器(脚踏式制动器)与驻车制动器一体化的结构，存在以下问题。

例如，在解除驻车单元2时，若马达3在卡合部件8从减速机构5分离前动作，则因已动作的马达3带来的制动扭矩，导致螺线管9与卡合部件8或安装了卡合部件8的柱塞10一同破损。相反，在使驻车制动器动作时，若柱塞10未到达规定的位置，则卡合力不足，从而驻车制动器不动作。因此，必须对柱塞10的位置或者位移进行检测。

作为解决上述的问题的一个方法，考虑有与螺线管9的线圈37同轴地配置二次线圈，而对柱塞10的位置进行检测的方法。

专利文献1：日本特开2012-087889号公报

但是，在如上所述另行设置传感器的方法中，需要将二次线圈配置于与螺线管的线圈同轴的有限的位置，因此可以想到需要确保设置空间的问题、布线系统的安装复杂化等的问题。

另外，由于附加传感器，部件个数增加，因此故障的风险也增加。

作为解决该问题的方法，例如，考虑有对螺线管施加交流电压，从而对由柱塞的位移而产生的电感的变化进行检测。

即，若螺线管连接交流电源e，则

e＝(r+jωL)×i。

此处，若将交流电源设为输出电阻r<<|jωL|，则

e＝ωLi(i：交流电源的恒电流)。

因此，成为

L＝e/ωi＝e/2πfi，

从而能够对电感L进行检测。

此时，螺线管的电感L与交链的磁通量成比例。因此，电感L与在螺线管中移动的磁性体亦即柱塞的位移对应地变化。因此，对电感L进行检测，从而能够对柱塞的位移进行检测。这样，不设置传感器就能够对柱塞的位移进行检测、或根据检测出的位移对位置进行计算。

然而，在上述的方法中，为了进行检测而对螺线管施加交流电压。然而，在螺线管为DC螺线管的情况下，即使施加交流电压，也不发挥作为螺线管的功能。

因此，在DC螺线管中，例如，若进行切换直流电流与交流电压，并实施通过分时对位移进行检测的控制，则既能使螺线管发挥功能，又能对位移进行检测。

然而，在上述的方法中，通过分时，切换直流电流与交流电压并将其供给至螺线管，因此难以进行短时间内的切换。另外，也可以想到因切换而导致的噪声的产生。

并且，供给交流电压的电压源必须输出具备适于检测的振幅与频率的交流电压，因此也存在产生伴随着转换带来的损失的问题。特别地，在为车辆的情况下，利用电池进行驱动，因此存在想要减少上述的损失的问题。

并且，若这样产生损失，则也必须具备用于使损失散去的散热片，也需要用于供交流电压源的电路搭载的空间。

发明内容

因此，本发明的课题在于，不设置传感器而能够对柱塞的位置或者位移进行检测。而且，此时，损失少，搭载空间也小。

为了解决上述的课题，在本发明中，采用电动驻车制动装置，由电动制动器及驻车单元构成，在上述电动制动器中经由减速机构连接电动马达与直动机构，通过上述马达的旋转将安装于直动机构的摩擦部件按压于制动盘来进行制动，上述驻车单元通过螺线管的柱塞的动作使卡合部件与上述减速机构卡合来进行锁定，上述电动驻车制动装置具备：振荡单元，使所需频率的振荡输出重叠于上述驻车单元的螺线管的输入；以及处理单元，根据螺线管线圈的两端的检测值的变化来对螺线管的柱塞的位置或者位移进行推定。