[发明专利]估测牙齿的表面纹理

说明书

技术领域

本发明涉及用于估测牙齿的表面纹理的系统和方法。

背景技术

本发明一般地涉及牙科治疗领域。更具体地，本发明涉及一种估测牙齿的表面纹理的方法、设备和系统。

牙科治疗可以包括例如修复(例如口腔修复)和/或正畸过程。口腔修复方法可以设计成在患者的口内腔中移植假牙(例如，牙冠或牙桥)。除了其它的之外，修复方法(例如，口腔修复学之外的)可以包括对断齿、坏死的牙齿或缺失的牙齿进行修复。正畸过程可以包括重新定位错位牙和改变咬合结构，以改善美容外观和/或牙齿功能。例如，能够通过在一段时间内对一个以上牙齿施加受控的力来完成修复性重新定位。

可以使用扫描系统来获得表示将被关心的、位于其当前位置(例如，在扫描时)的患者牙齿的数字数据，作为本文中使用的代表初始牙齿排列的初始数字数据集(IDDS)。可以通过各种途径获得IDDS。这能够用于牙科记录或者治疗的目的。

例如，可以使用直接和/或间接的结构光、X射线、三维X射线、激光、有损扫描、计算设备辅助层析成像或数据集、磁共振成像、口内扫描技术、摄影重建、和/或其它的成像技术对患者牙齿成像以获得数字数据。IDDS能够包括全口牙齿排列、部分而非全部口中的牙齿、并且/或者其能够包括单颗牙齿。

附图说明

图1A至1D示出根据本发明的一些实施例的牙科设备的多视图。

图2是示出根据本发明的一些实施例的用于估测牙齿纹理的方法的实例的流程图。

图3示出根据本发明的一些实施例的用于估测牙齿的表面纹理的系统。

具体实施方式

例如，可以使用X射线、激光扫描仪、有损扫描仪、结构光和/或其它范围采集系统来扫描患者的单个牙齿或多个牙齿的正模型和/或负印模，以生成IDDS。如本文所述，由范围采集系统生成的数据集可以转换为其它格式，以与用于操控数据集内的图像的软件兼容。

是否直接扫描病人的齿列、或扫描病人的齿列的模型或印模，期望地在使扫描仪相对于牙齿移动的同时支持扫描。这样的支持对视频扫描(例如，连续的图像序列)和点射扫描(例如，若干不连续图像)两者都是有益的。除非另有说明，否则如本文所述的术语“扫描”是指视频和点射扫描两者或之一。

当期望捕获牙齿纹理的精细三维(3D)细节时，扫描可能出现一些困难。与捕获牙齿纹理的精细细节相比，牙科设备(例如，光学设备、口内设备等)的使用能够导致捕获牙齿的整体形状，这将缺乏例如牙科技师制作外观自然的牙修复所需的信息。缺少牙齿的表面纹理(例如，牙齿表面“高度”的变化)，牙科技师可能错失关于牙齿外观的大量信息。

本发明提供计算设备实施方法、计算设备可读介质、以及用于估测牙齿的表面纹理的系统。估测牙齿的表面纹理能够包括使用口内成像设备利用多路光条件采集图像序列以及基于图像序列估测牙齿的表面纹理。

在一些实施例中，牙科设备能够包括：个体光源的阵列，每个个体光源能够单独地打开和关闭；以及能够捕获若干牙齿的图像的光学设备。在一些实施例中，能够使用第一个体光源捕获若干牙齿中的一个牙齿的第一图像，并且使用第二个体光源捕获若干牙齿中的一个牙齿的第二图像。

在若干实施例中，估测牙齿的表面纹理能够包括从牙科扫描仪接收牙齿的扫描的图像序列，该序列包括若干个体图像，每个个体图像均在不同的光条件下扫描。估测牙齿的表面纹理还能够包括将序列中的至少两个个体图像互相比较并且基于比较估测牙齿的表面纹理。在一些实例中，能够比较不同个体图像中的像素密度之间的差异，并且该比较能够用于估测牙齿纹理。

在本发明的详细说明中，参考形成本发明的一部分的附图，并且其中，以示例的方式示出本发明的一个以上实施例可以如何实施。充分详细地描述这些实施例，以使本领域普通技术人员能够实施本发明的实施例，并且需要理解的是：可以应用其它实施例，并且可以在不背离本发明的范围的情况下做出过程、电气和/或结构的改变。如本文所用的，标识“N”，特别是相对于附图中的参考数量，表示能够包括如此标示的若干具体特征。如本文所用的，“若干”特定事物能够表示一个以上的该事物(例如，若干牙齿能够表示一个以上的牙齿)。