[发明专利]估测牙齿的表面纹理

权利要求书

1.一种计算设备执行的估测牙齿的表面纹理的方法，包括：

使用口内成像设备利用多路光条件采集图像序列；

相互比较所述图像序列中的至少两个个体图像的像素密度之间的差异；以及

基于所述至少两个个体图像的像素密度之间的差异的比较来估测所述牙齿的表面纹理。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述多路光条件包括具有不同光源的多路光条件。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述不同光源包括以下至少一个：不同数量的光源、光源的不同组合、来自不同方向或者位置的若干光源、不同频率的若干光源、不同频谱的若干光源、移动光源、以及不同强度的若干光源。

4.如权利要求1所述的方法，其中，利用多路光条件采集所述图像序列包括利用不同光源以捕获所述序列中的各个图像。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括将所采集的图像序列与所述牙齿的牙模型进行比较。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所采集的图像序列的比较包括将所采集的图像序列转换为所述序列中的各个所述图像的每像素的法向矢量信息。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所采集的图像序列的比较包括自动地计算所述图像序列和所述牙模型之间的三维对齐。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括基于估测的表面纹理向牙模型添加牙齿细节。

9.如权利要求6所述的方法，进一步包括利用所述每像素法向矢量信息向牙模型添加牙齿细节。

10.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述图像序列包括在多路光条件下采集相同牙齿的相同区域的图像序列。

11.如权利要求1所述的方法，其中，采集所述图像序列包括使用牙科设备采集所述序列，所述设备包括个体光源的环。

12.一种牙科设备，包括：

个体光源的阵列，各个个体光源能够独立地打开和关闭；以及

能够捕获若干牙齿的图像的光学设备，

其中，使用第一个体光源捕获所述若干牙齿中的一个牙齿的第一图像，并且使用第二个体光源捕获所述若干牙齿中的一个牙齿的第二图像，并且

所述若干牙齿中的一个牙齿的表面纹理基于所述第一图像和所述第二图像的像素密度之间的差异比较来估测。

13.如权利要求12所述的设备，进一步包括数据库，该数据库中存储捕获的所述图像。

14.如权利要求12所述的设备，其中，所述个体光源的阵列包括个体发光二极管LED光源。

15.如权利要求12所述的设备，其中，所述个体光源的阵列是能分离的。

16.如权利要求12所述的设备，其中，所述个体光源的阵列是环形的。

17.如权利要求12所述的设备，其中，所述个体光源的阵列位于所述设备的端部。

18.如权利要求12所述的设备，其中，所述个体光源的阵列位于所述设备的大致端部附近。