[发明专利]用于设施的系统和用于操作系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于设施的系统和用于操作系统的方法。

背景技术

具有用于室内照明的照明装置的设施是广泛公开的。

发明内容

因此本发明的目的是进一步改进具有无接触式数据传递特征的设施。

根据本发明，该目的由具有根据权利要求1所述特征的设施和根据权利要求12所述特征的方法实现。

本发明在用于设施的系统方面的重要特征是，该系统包括位置不动地布置(位置固定)的发送-接收模块和带有发送-接收模块的车辆，

其中各自的发送-接收模块都具有可控光源和光传感器，从而能够在车辆和位置不动地布置的模块之间进行数据传递。

在此有利的是，为进行照明而布置的光源也可以被用于数据传递。此外，优选沿竖直方向进行数据传递，其中在该方向上不存在光的障碍物。通过对光的调制可以实现对干扰辐射的不敏感性。

在一种有利的实施方案中，所使用的光是可见光或红外光。在此有利的是可以使用简单低成本的传感器—尤其是光电二极管或光电晶体管，和光源—尤其是LED灯。在此可以使用阵列，即大量电联接的光源和/或传感器。

在一种有利的实施方案中，可以双向进行数据传递。在此有利的是，可以无接触地实现数据总线。

在一种有利的实施方案中，由相应模块所发出的光锥与另一模块的光锥重叠(交叠)。在此有利的是，可以在定位时实现更高的分辨率。

在一种有利的实施方案中，车辆具有存储器，其中存储了位置不动地布置的模块的位置和/或分配给这些位置的区域，也就是位置区域，

其中所述位置不动地布置的模块分别向车辆传递识别(身份)信息，使得车辆从位置不动地布置的模块的识别信息中确定所存储的位置或所分配的区域。在此有利地是，还能够基于所接收到的发送器的识别信息并借助于地图确定发送器的位置以及光锥。以这种方式可以确定车辆所处的位置区域。在多个发送器的发送光锥重叠的情况下可以实现更高的分辨率，也就可以更准确地确定位置区域。

在一种有利的实施方案中，每个模块都具有两个偏光箔，它们具有偏光方向，

其中第一偏光箔覆盖第一可控光源和第一光传感器，第二偏光箔覆盖第二可控光源和第二光传感器。在此有利的是，能够以更简单地方式探测到车辆的朝向。

在一种有利的实施方案中，以位置不动的方式并且/或者在车辆上设有用于确定所述朝向的装置，该装置尤其包括评估装置，该评估装置被输入来自第一和第二光传感器的信号。在此有利的是，能够借助于被偏光的光线确定朝向。

在一种有利的实施方案中，为了进行数据传递，对相应的可控光源的光线强度进行调制，

尤其是以在100kHz和10MHz之间的频率进行调制。在此有利的是，利用人眼仅能够识别到照明，同时还实现了高的数据传递率。

在一种有利的实施方案中，位置固定地布置的该可控光源还起到所述设施的照明的作用。在此有利的是，用于数据传递的发送装置同时也可以作为照明装置使用。

在一种有利的实施方案中，设置在车辆上的模块设置在该车辆的上侧。在此有利的是，在发送器和接收器之间在竖直方向上不存在障碍物。

在一种有利的实施方式中，所述位置不动地布置的可控光源由电缆线供电，该缆线具有用于给光源供电的第一电流分量和被以比第一电流分量的频率高的频率调制的用于数据传递的第二电流分量，

所述缆线与中央控制器连接。在此有利的是，可以省掉信号传递线。

在用于操作系统的方法中的重要优点是，在车辆和位置不动地布置的模块之间借助于光线调制来传递数据，

和/或由所有的位置不动地布置的模块同时发出同步信号，尤其是用于车辆或位置不动地布置的机器的同步信号，其中所述车辆和机器每个都具有用于探测由相应模块的一个或多个可控光源所发出的光的光传感器。

在此有利的是，可以以简单方式传递数据和同步线圈，尤其是向车辆和位置不动地布置的机器传递。

在一种有利的实施方案中，从位置不动地布置的模块发出被偏光的光，

其中在车辆上设有用于确定偏光方向的装置，其中该装置具有第一光传感器和第二光传感器，该第一光传感器被第一偏光箔遮盖，该第二光传感器被第二偏光箔遮盖，

其中第一和第二偏光箔具有不同的偏光方向。在此有利的是，能够快速且简单地确定车辆关于零点方向，例如北方的朝向。