[发明专利]用于设施的系统和用于操作系统的方法

权利要求书

1.一种用于设施的系统，该系统包括位置不动地布置的发送-接收模块和带有发送-接收模块的车辆，其特征在于，各个发送-接收模块具有可控光源和光传感器，从而能在车辆和位置不动地布置的模块之间进行数据传递。

2.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所使用的光是可见光或红外光。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，能够双向地进行数据传递。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，由一个位置不动地布置的模块发射的光锥与另一个模块的光锥重叠。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述位置不动地布置的发送-接收模块具有用于控制可控光源的装置，其中，在车辆进入到位置不动地布置的发送-接收模块的传感器的敏感区域中后，尤其是在车辆进入到能由光锥覆盖的位置区域中后，以及在已借助于设置在位置不动地布置的发送-接收模块上的传感器探测到由车辆的发送-接收模块发射的光后，所述用于控制可控光源的装置控制该可控光源，使得至少该位置区域得到照明。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，车辆具有存储器，该存储器中存储了位置不动地布置的模块的位置和/或分配给这些位置的区域，也就是位置区域，

其中，所述位置不动地布置的模块各自向车辆传递识别信息，使得该车辆从位置不动地布置的模块的识别信息中确定所存储的位置或所分配的区域。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，每个模块都具有两个偏光箔，这两个偏光箔的偏光方向不同，

其中第一偏光箔遮盖第一可控光源和第一光传感器，第二偏光箔遮盖第二可控光源和第二光传感器。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，以位置不动的方式并且/或者在车辆上设有用于确定朝向的装置，该装置尤其是具有评估装置，该评估装置被输入来自第一和第二光传感器的信号。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，为了进行数据传递，对相应的可控光源的光线强度进行调制，尤其是利用在100kHz和10MHz之间的频率进行调制。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述位置固定地布置的可控光源还起到所述设施的照明的作用。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，设置在车辆上的所述模块设置在该车辆的上侧。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的系统，其特征在于，所述位置不动地布置的可控光源由电缆线供电，该缆线具有用于给这些光源供电第一电流分量和用于数据传递的第二电流分量，该第二电流分量被以比第一电流分量的频率高的频率调制，其中该缆线与中央控制器连接。

13.用于操作根据前述权利要求中至少一项所述的系统的方法，其特征在于，在车辆和位置不动地布置的模块之间借助于光调制来传递数据，和/或从所有的位置不动地布置的模块同时发出同步信号，尤其是用于车辆或位置不动地布置的机器的同步信号，其中所述车辆和机器各自具有用于探测由相应模块的一个或更多个可控光源所发出的光的光传感器。

14.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，从位置不动地布置的模块发出被偏光的光，

其中在车辆上设有用于确定光线的偏光方向的装置，该装置包括第一光传感器和第二光传感器，该第一光传感器被第一偏光箔遮盖，该第二光传感器被第二偏光箔遮盖，

其中该第一偏光箔和该第二偏光箔具有不同的偏光方向。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，在车辆进入到相应位置不动地布置的发送-接收模块的传感器的敏感区域中后，尤其是在车辆进入到能被该发送-接收模块的光锥照射到的位置区域中后，以及在借助于设置在位置不动地布置的发送-接收模块上的传感器探测到从车辆的发送-接收模块的可控光源所发出的光后，控制所述位置不动地布置的发送-接收模块的可控光源，以便至少使该位置区域得到照明，尤其是利用从该位置不动地布置的发送-接收模块所发出的经过或未经过调制的光进行照明。