[发明专利]运输机

说明书

发明领域

本发明涉及用于穿越不平坦的地表面运输大型有效负载的运输机。本发明特别涉及用于例如在露天采矿、采石或类似作业中使用的半移动式处理设备的从一个地点到另一个地点的运输的运输机。

发明背景

关于广泛范围的工业应用，包括但决不限于在露天采矿和采石中的应用，通常存在在第一工作地点处使用重型机械或设备一段时间然后该重型机械或设备需要移动到另一个工作地点的需求。在这类设备或机械仅仅偶尔地移动，具有长时间的静态作业间隔周期的情况下，可能不必要通过提供完整的运输系统以使其完全地可移动。而是，通常使用外部运输机以根据需要且在需要时移动设备。

通常的运输机可以包括支撑底盘或支撑本体，支撑底盘或支撑本体设置有例如通常情况下一对履带传动器的接触地面运输装置，并具有包括这类待移动的设备或机械的有效负载可在其上被运载的支撑设备。

在通常的操作模式中，提供了可被升高和降低的支撑装置。这可以是例如有效负载支撑平台的形式，该有效负载支撑平台具有将其升高和降低并且从而将有效负载升高和降低的合适的装置。在其降低配置下，运输机可以被驱动到待移动的设备下方的位置中。平台或其它支撑装置然后被升高以在地面上方支撑待移动的设备，并且运输机被驾驶以移动设备。支撑平台可以通过合适的延伸轴、活塞或类似物来被升高、降低和倾斜。

由这类运输机所运载的有效负载通常非常地重。运输有效负载所经过的地形可以是不平的，并且包括明显的起伏和坡度。有效负载需要被提升离开这类不平地形以被运输，但是结果产生的布置可能头重脚轻且不稳定。提升和运输期间有效负载的安全和稳定的支撑是很重要的问题。特别地，如果有效负载的重心偏离中心，地面的起伏和坡度的影响可被扩大以在升高或降低平台的任何轴、活塞或类似物上给予很大的扭矩。回转操作通常是不现实的。而是，运输机可能产生静态转弯的效果，或者可能需要放下有效负载、移动并且然后重新装载。

发明概述

根据本发明，用于穿越不平坦的地表面运输大型有效负载的运输机包括：

本体；

接触地面运输装置，其在本体下方，该接触地面运输装置设置有用于在使用中穿越地表面移动该本体的驱动装置；

有效负载支撑模块，其用于在使用中在本体上方支撑有效负载；

多个长形的可延伸升降机，其各自具有在第一端部处的与本体的第一铰接型接头和在第二端部处的与有效负载支撑模块的第二铰接型接头；

其中多个长形的可延伸升降机中的每一个是独立地可操作的，以便使该长形的可延伸升降机能够一起改变有效负载相对于本体的高度和姿态二者；

并且其中第一铰接型接头中的每一个或第二铰接型接头中的每一个中的至少一个包括旋转约束接头，该旋转约束接头允许长形的可延伸升降机相对于垂直于其伸长方向的轴线枢转但该旋转约束接头起作用为限制并且例如阻止长形的可延伸升降机围绕平行于其伸长方向的轴线旋转。

根据本发明的运输机特别地意在用于与需要偶尔地穿越不平的地表面被重新定位的大型机械和设备一起使用。这类大型设备通常不是自推进的。而是，其需要单独的运输机，在该运输机上其可被支撑、在地表面上方升高以用于运输并且从而被移动。

在该系统上对于将这类潜在重型有效负载升高到其可被穿越明显不平的和可能倾斜的地形而运输的高度同时在同一时间以稳定的方式使该有效负载保持平衡的需要提出了相互冲突的需求。

本发明以极佳的方式解决了这些，体现在长形的可延伸升降机是通过其提升有效负载并且通过其调整有效负载的姿态以使有效负载能够平衡的装置。在使用中，升降机被定位成从本体向上地突出，并且是可致动的以便延伸以压在有效负载支撑模块上并使升降机可支撑其上的有效负载。压在有效负载支撑模块上的升降机的延伸部将有效负载支撑、提升并降低。升降机的不同的操作特别是通过倾斜有效负载支撑模块将有效负载的姿态改变到水平状态。

不平的地形所特有的问题就是稳定性，特别是在重型有效负载的重心可能偏离理想位置的情况下。特别地，地面的起伏和坡度的影响可被扩大以在升高或降低有效负载支撑模块的长形的可延伸升降机上给予很大的扭矩。。