[发明专利]步态训练设备

权利要求书

1.一种用于步态训练的设备(10；60；70)，其特征在于，包括：

可移动底座(11；11A、11B)，所述可移动底座(11；11A、11B)包括用于使所述可移动底座(11；11A、11B)移动的驱动单元(13)，

臂构造(15、16、18；15A、16A、15B、16B；18A、18B)，从所述可移动底座(11；11A、11B)延伸出，

重量支撑系统(15、19、110)，用以使人(113)能够经由所述臂构造(15、16、18；15A、16A、15B、16B；18A、18B)而至少局部地悬吊在上方，

移动检测器(14、115；20；21)，用以检测所述人(113)的移动，以及

控制单元(119)，用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11；11A、11B)相对于所述人(113)的移动方向(82)而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。

2.如权利要求1所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述移动检测器(14、115；20)包括至少一个来自由以下各项组成的群组的元件：超声传感器、照相机、将由所述人安装的传感器元件、用于感测悬吊所述人(113)的绳索(19)的角度的角度传感器、用于感测绳索(19)被引出到所述人(113)的量的传感器、用于感测悬吊所述人的所述绳索(19)的张力的传感器、及光学传感器。

3.如权利要求1或2所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述臂构造包括至少一个垂直部分(15、16；15A、16A、15B、16B)及至少一个水平部分(18；18A、18B)，所述至少一个水平部分(18；18A、18B)与所述至少一个垂直部分(15、16；15A、16A、15B、16B)耦接，所述人(113)可悬吊在所述至少一个水平部分(18；18A、18B)的端部分处。

4.如权利要求1-3中的任一项所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述臂构造(15、16、18；15A、16A、15B、16B；18A、18B)是高度可调的。

5.如权利要求1-4中的任一项所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述臂构造(15、16、18；15A、16A、15B、16B；18A、18B)包括调适机构(30)，以按照所述人(113)的移动来调适所述臂构造(15、16、18；15A、16A、15B、16B；18A、18B)处悬吊所述人(113)的点与所述可移动底座(11；11A、11B)之间的水平距离。

6.如权利要求1-5中的任一项所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述臂构造的至少一部分(16；18)可绕垂直轴线旋转。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的设备(10；60；70)，其特征在于，进一步包括投影仪(112)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影。

8.如权利要求7所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述投影仪(112)用以对包括一个或多个来自由以下各项组成的群组的要素的所述路径进行投影：弯道、将被所述人(113)触碰的视觉对象、将不被所述人(113)触碰的视觉对象、及狭窄部分。

9.如权利要求7或8所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述投影仪(112)用以将所述路径投影在所述人(113)前方的地板上。

10.如权利要求1-9中的任一项所述的设备(10；60；70)，其特征在于，进一步包括跌倒检测器(21)，以检测所述人的绊倒及/或跌倒。

11.如权利要求10所述的设备(10；60；70)，其特征在于，进一步包括保全机构(21)，以响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。

12.如权利要求10或11所述的设备(10；60；70)，其特征在于，所述可移动底座(11；11A、11B)进一步包括可延伸支腿(40)，所述可延伸支腿(40)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而延伸。