[发明专利]无人驾驶的飞机和用于无人驾驶的飞机的运行方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人驾驶的飞机以及用于无人驾驶的飞机的运行方法。

无人驾驶的飞机、也称为遥控飞机（Drohne）或UAV（无人机）是无人驾驶的航空飞行器，其例如为了测量目的可以应用为目标描述遥控飞机用于监控、侦查、勘探，或者也可以在装备有武器的情况下尤其在战区中应用。遥控飞机可以在例如军事、情报服务或者民用上所使用。遥控飞机无人驾驶地飞行要么自动化地通过计算机程序来控制要么从地面通过无线电信号或者通过卫星传输来控制。根据使用和配备，遥控飞机可以承载有效载荷，如例如用于军事上攻击的火箭。

在通常的语言应用中，针对这样的飞机常用缩写UAV用于“Unmanned Aerial Vehicle (无人机) ”。另外采用缩写UAS用于“Unmanned Aircraft System (无人驾驶的飞行器系统) ”。该名称包括由飞行的遥控飞机、用于起动和必要时降落的地面站台以及用于引导和监控飞行的站台组成的整个系统。

在Reg Austin：“Unmanned Aircraft Systems – UAVS design, development and deployment”，Wiley出版社，2010中全面描述UAS和不同的UAV。这里的公开内容建立在该文献中的知识上；该文献以此通过参考被并入。

背景技术

从DE 10 2010 021 022 A1中已知螺旋桨飞机（Kippfluegel-Flugzeug）的形式的UAV。

从US 8 128 019 B2以及EP 2 196 392 A2中已知带有混合动力系统的UAV。这两个文献涉及微型UAV，其可以由步兵(Fu?truppe)在战场中随身携带并且可以以非常小的功率在较低的高度中飞行。在这里以恒定的转速运行内燃机；可变地运行附加的电动马达，从而在简单的和轻量的结构中实施功率调节。

带有从大约70 kg到大约1000 kg的最大起飞重量的较大的UAV现在单独以活塞式发动机运行，其中通常使用奥托马达（Otto-Motor）。更大的UAV通常具有燃气涡轮动力装置，从而可以产生相应的功率。

发明内容

本发明尤其针对这种带有从大约70 kg起的最大起飞重量的较大的UAV，并且目标是提供一种带有成本合适的、但是非常多样地可用于不同的飞行功能的驱动器的无人驾驶的飞行器。

该目的通过带有权利要求1的特征的无人驾驶的飞机解决。

本发明有利的设计方案是从属权利要求的主题。在并列权利要求中说明了有利的运行方法。

本发明提供一种无人驾驶的飞机，其驱动器包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压(Motoraufladung)的增压装置(Ladereinrichtung)的内燃机。

优选地，驱动器是混合驱动器，其除内燃机之外还包括电动马达和用以存储用于驱动电动马达的电能的蓄能装置。

优选地，混合驱动器具有可切换的离合器装置，利用所述离合器装置所述内燃机和/或所述电动马达可以选择性地与推力产生器连接。

优选地，可以选择性地以并联或串联的方式运行所述内燃机和所述电动马达。

优选地，增压装置被构造用于多级的增压且/或至少包括尤其用于多级的增压的第一增压器和第二增压器。

优选地，增压装置包括至少一个通过废气能量可驱动的增压器。

优选地，增压装置包括至少一个机械的增压器。

优选地，至少一个机械的增压器可以通过内燃机的输出轴和/或通过电动马达来驱动。

优选地，机械的增压器可以通过混合驱动器的电动马达来驱动。

优选地，设置有控制器，利用所述控制器可以依赖于在飞行运行中不同的参数来控制增压装置和/或混合驱动器。

优选地，控制器构造成依赖于高度、起动或降落飞行相对于竖直线的角度、期望的速度、允许的散发热量、允许的运行噪声级和/或温度这些参数中的至少一个参数来控制增压装置和/或混合驱动器、尤其马达增压的第一和/或第二级的接通和切断或电动马达的接通和切断。

优选地，内燃机是旋转活塞马达（Kreiskolbenmotor）。

优选地，飞机具有大于70 kg和尤其大于250 kg的最大起飞重量。

根据另一方面，本发明提供一种用于运行这样的无人驾驶的飞机的方法，其特征在于：