[发明专利]作业机械以及作业机械的作业量计量方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够容易且高精度地对挖掘装载作业等时所进行的一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

背景技术

对液压挖掘机等作业机械的作业量进行手动计量这项工作不仅造成操作员等的负担，也很繁琐，因而提出了其自动化。

例如，在专利文献1中记载有如下内容：操作员预先使建筑机械进行作业动作并存储判定用数据，基于由该判定用数据作成的判定条件来判定实际的作业动作而计量作业次数，在无法正确判定的情况下对判定条件、判定结果进行修正。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-140910号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，针对大小等车级不同的液压挖掘机，为了对依次重复进行挖掘、去程回转、排土、回程回转的挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部(作业机、上部回转体)的操作的次数进行高精度的计量，需要在车级之间进行分别不同的设定，并且缺乏通用性。

另一方面，在对挖掘装载机构部的操作的次数进行计量时，由于操作员的各操作等，有时会成为未设想的作业模式状态、行驶操作状态、回转锁定状态、压力传感器的异常状态这样的状态。这样的状态(特定动作状态)是在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态，若不考虑特定动作状态，则一系列的挖掘装载作业的次数计量有时发生错误。如上所述地在特定动作状态中存在各种状态，例如，存在操作员触碰行驶用的操作杆(行驶杆)等而成为行驶操作状态的情况等。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够容易且高精度地对挖掘装载作业等一系列的挖掘装载机构部的操作的次数进行计量的作业机械以及作业机械的作业量计量方法。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题而实现目的，本发明所涉及的作业机械的特征在于，具备：操作状态检测部，其对与操作杆的操作相应而输出的物理量进行检测；时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；判定部，其使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；计数部，其在通过所述判定部判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及特定状态检测部，其在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，在所述特定状态检测部检测到特定动作状态的情况下，所述计数部对所述一系列的挖掘装载作业的次数的计数处理进行复位或修正。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述一系列的挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的作业模式进行检测的模式检测部。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的行驶操作进行检测的行驶操作检测部。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述时间积分部计算对与行驶杆的操作相应而输出的物理量进行时间积分而得到的行驶时间积分值，所述行驶操作检测部在所述行驶时间积分值成为规定的行驶判定用的行驶时间积分值以上的情况下，判定为检测到行驶操作。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的回转锁定状态进行检测的回转锁定检测部。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述特定状态检测部包括所述操作状态检测部，所述操作状态检测部对检测先导压的压力传感器是否为异常状态进行检测，若检测为异常状态，则设为所述特定动作状态。

另外，本发明所涉及的作业机械的特征在于，在上述发明中，所述操作杆为导阀控制式或电动式，所述物理量为先导压或电信号。