[发明专利]作业机械以及作业机械的作业量计量方法

权利要求书

1.一种作业机械，其特征在于，

所述作业机械具备：

操作状态检测部，其对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；

时间积分部，其计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；

判定部，其预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；

计数部，其在通过所述判定部来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及

特定状态检测部，其在能够进行与一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，

在所述特定状态检测部检测到特定动作状态的情况下，所述计数部对所述一系列的挖掘装载作业的次数的计数处理进行复位或修正。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述一系列的挖掘装载机构部的操作是以挖掘操作、回转操作、排土操作、回程回转操作的顺序进行的挖掘装载操作。

3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，

所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的作业模式进行检测的模式检测部。

4.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，

所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的行驶操作进行检测的行驶操作检测部。

5.根据权利要求4所述的作业机械，其特征在于，

所述时间积分部计算对与行驶杆的操作相应地输出的物理量进行时间积分而得到的行驶时间积分值，

所述行驶操作检测部在所述行驶时间积分值成为规定的行驶判定用的行驶时间积分值以上的情况下，判定为检测到行驶操作。

6.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，

所述特定状态检测部是对作为所述特定动作状态之一的回转锁定状态进行检测的回转锁定检测部。

7.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，

所述特定状态检测部包括所述操作状态检测部，

所述操作状态检测部对检测先导压的压力传感器是否为异常状态进行检测，若检测为异常状态，则设为所述特定动作状态。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械，其特征在于，

所述操作杆为导阀控制式或电动式，

所述物理量为先导压或电信号。

9.一种作业机械的作业量计量方法，其特征在于，

所述作业机械的作业量计量方法包括：

操作状态检测步骤，在该操作状态检测步骤中，对与操作杆的操作相应地输出的物理量进行检测；

时间积分步骤，在该时间积分步骤中，计算对所述物理量进行时间积分而得到的时间积分值；

判定步骤，在该判定步骤中，预先使所述时间积分值与伴随着所述操作杆的操作的挖掘装载机构部的规定工作角相对应，且在所述时间积分值成为规定积分值以上的情况下，判定为进行了所述操作杆的操作；

计数步骤，在该计数步骤中，在通过所述判定步骤来判定的挖掘装载机构部的各操作以规定的顺序进行的情况下，将该以规定的顺序进行的一系列的挖掘装载机构部的操作设为一次，对该一系列的挖掘装载作业的次数进行计数；以及

特定状态检测步骤，在该特定状态检测步骤中，在能够进行与所述一系列的挖掘装载作业相关的挖掘装载机构部的操作的状态下，对与该一系列的挖掘装载机构部的操作无关联的特定动作状态进行检测，

在所述特定状态检测步骤中检测到特定动作状态的情况下，在所述计数步骤中，对所述一系列的挖掘装载作业的次数的计数处理进行复位或修正。