[发明专利]用于控制电动分体式尾门的门的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆的电动分体式尾门的门的系统。其中，每扇门被独立地电动驱动并控制。具体地但非排他地，本发明涉及一种系统，该系统收集关于所监测的尾门的每个门的位置的数据并且用于防止能够独立运动的门的碰撞。甚至更具体地但非排他地，本发明涉及一种系统，该系统包括用于电动分体式尾门中的每扇门的独立的控制单元，所述独立的控制单元彼此通讯以共享与每扇门的状态有关的信息。本发明的各个方面涉及一种车辆、一种控制系统、一种电动分体式门系统、一种方法和一种程序。

背景技术

本发明涉及本申请人的公开的PCT专利申请no.PCT/EP2010/054914(国际公开号为WO2010/119080)，其全部内容通过参引并入本文中。

在号为PCT/EP2010/054914(国际公开号为WO2010/119080)的PCT申请中，公开了一种车辆，该车辆在其后部处包括尾门。该尾门包括两扇门，该两扇门打开以提供至车辆内乘客室的通道。所公开的尾门系统为电动分体式门系统，该电动分体式门系统包括第一车门、第二车门和控制装置，该第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动，该第二车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动。PCT/EP2010/054914还公开了使用第一驱动装置和第二驱动装置以在关闭位置与打开位置之间分别移动第一门和第二门，该控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在打开位置与关闭位置之间的运动。

本发明试图在电动分体式尾门系统的领域中提供进一步的改进，从而发现车辆中特别的有利应用。本发明可以在除了车辆之外的应用中被使用。

发明内容

本发明的各个方面提供了一种控制系统、一种用于车辆的电动分体式门系统、一种程序和一种方法。

根据本发明的请求保护的另一方面，提供了一种用于车辆的电动分体式门系统，该电动分体式门系统包括：第一车门和第二车门、第一驱动装置和第二驱动装置以及控制装置，该第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；该第二车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；该第一驱动装置和该第二驱动装置分别用于使第一车门和第二车门在关闭位置与打开位置之间运动；该控制装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动；其中，控制装置设置有与第一车门和第二车门中的每一者有关的位置信息；以及其中，控制装置配置成确保第一车门和第二车门中的每一者不试图同时占据同一空间。如此一来，在各种使用情况下，即使不防止车门的碰撞、也至少减少了车门的碰撞，这可以可选地包括通过用户请求另一命令而使得电动操作中断、由于延伸离开车辆或绕车辆设置的障碍物而使电动操作中断、以及用户将尾门中的一者或两者手动地移动到非标准位置以及从该非标准位置将尾门中的一者或两者手动地移动从而发出影响车门中的一者或两者的电动操作的命令。

可选地，控制装置包括第一控制单元和第二控制单元，该第一控制单元用于控制第一驱动装置，该第二控制单元用于控制第二驱动装置。

可选地，第一控制单元被提供有来自一个或更多个传感器和/或第一驱动装置以及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第一控制单元被提供有与第一车门有关的位置信息；第二控制单元被提供有来自一个或更多个传感器和/或第二驱动装置以及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第二控制单元被提供有与述第二车门有关的位置信息；以及第一控制单元和第二控制单元彼此通讯以在它们之间交换与第一车门和第二车门有关的位置数据，使得第一控制单元和所述第二控制单元中的每一者均被提供有与第一车门和第二车门两者有关的位置数据。

进一步可选地，其中，第一控制单元和第二控制单元各自接收来自分别位于第一驱动装置和第二驱动装置上或分别位于第一驱动装置和第二驱动装置内的传感器的位置数据。

优选地，不过可选地，分别位于第一驱动装置和第二驱动装置上或分别位于第一驱动装置和第二驱动装置内的所述传感器均为霍尔传感器。

可选地，第一控制单元和第二控制单元均接收来自车辆内的车身控制管理单元的位置数据，并且其中，来自车身控制管理单元的所述位置数据可以是第一门和/或第二门被闩锁并且因此位于其关闭位置中的判定。