[发明专利]用于控制电动分体式尾门的门的系统

权利要求书

1.一种用于车辆(10)的电动分体式门系统(12)，所述电动分体式门系统

包括：

第一车门(14)，所述第一车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；

第二车门(16)，所述第二车门设置成在关闭位置与打开位置之间以铰接方式活动；

第一驱动装置(40a，40b)和第二驱动装置(42)，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别用于使所述第一车门(14)和所述第二车门(16)在所述关闭位置与所述打开位置之间运动；以及

控制装置(18)，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置(40a，40b)和所述第二驱动装置(42)以控制所述第一车门(14)和所述第二车门(16)在所述打开位置与所述关闭位置之间的运动；

其中，所述控制装置(18)被提供有与所述第一车门(14)和所述第二车门(16)中的每一者有关的位置信息并且配置成确保所述第一车门(14)和所述第二车门(16)均不试图同时占据同一空间，

其中，所述控制装置(18)包括第一控制单元(85)和第二控制单元(87)，所述第一控制单元(85)用于控制所述第一驱动装置(40a，40b)，所述第二控制单元(87)用于控制所述第二驱动装置(42)，并且

其中：

(i)所述第一控制单元(85)被提供有来自一个或更多个传感器和/或所述第一驱动装置(40a，40b)以及/或者来自所述车辆内的另一控制系统的位置数据，使得所述第一控制单元(85)被提供有与所述第一车门(14)有关的位置信息；

(ii)所述第二控制单元(87)被提供有来自一个或更多个传感器和/或所述第二驱动装置(42)以及/或者来自所述车辆内的另一控制系统的位置数据，使得所述第二控制单元(87)被提供有与所述第二车门(16)有关的位置信息；以及

(iii)所述第一控制单元(85)和所述第二控制单元(87)彼此通讯以在所述第一控制单元(85)和所述第二控制单元(87)之间交换与所述第一车门(14)和所述第二车门(16)有关的位置数据，使得所述第一控制单元(85)和所述第二控制单元(87)中的每一者均被提供有与所述第一车门(14)和所述第二车门(16)两者有关的位置数据。

2.根据权利要求1所述的电动分体式门系统，其中，所述第一控制单元(85)和所述第二控制单元(87)各自接收来自分别位于所述第一驱动装置(40a，40b)和所述第二驱动装置(42)上或分别位于所述第一驱动装置(40a，40b)和所述第二驱动装置(42)内的传感器的位置数据。

3.根据权利要求2所述的电动分体式门系统，其中，分别位于所述第一驱动装置(40a，40b)和所述第二驱动装置(42)上或分别位于所述第一驱动装置(40a，40b)和所述第二驱动装置(42)内的所述传感器均为霍尔传感器。

4.根据权利要求1所述的电动分体式门系统，其中，所述第一控制单元(85)和所述第二控制单元(87)均接收来自所述车辆内的车身控制管理单元(83)的位置数据，并且其中，来自所述车身控制管理单元(83)的所述位置数据可以是对所述第一车门(14)和/或所述第二车门(16)被闩锁并且因此位于其关闭位置中的判定。

5.根据权利要求3所述的电动分体式门系统，其中，所述第一驱动装置(40a，40b)包括第一电驱动旋转主轴，并且其中，位于所述第一驱动装置(40a，40b)上或位于所述第一驱动装置(40a，40b)内的第一霍尔传感器在所述第一电驱动旋转主轴每大约旋转半圈时向所述第一控制单元(85)发出第一信号，并且其中，所述第一控制单元(85)配置成对向所述第一控制单元(85)发出的所述第一信号进行计数并且根据所述第一信号的所计数的数目确定所述第一车门(14)的当前位置。

6.根据权利要求5所述的电动分体式门系统，其中，所述第二驱动装置(42)包括第二电驱动旋转主轴，并且其中，位于所述第二驱动装置(42)上或位于所述第二驱动装置(42)内的第二霍尔传感器在所述第二电驱动旋转主轴每大约旋转半圈时向所述第二控制单元(87)发出第二信号，并且其中，所述第二控制单元配置成对向所述第二控制单元发出的所述第二信号进行计数并且根据所述第二信号的所计数的数目确定所述第二车门(16)的位置。